一種新的高動態(tài)條件下實時高精度偽距計算方法
本文關(guān)鍵詞:一種新的高動態(tài)條件下實時高精度偽距計算方法
更多相關(guān)文章: 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS仿真系統(tǒng) 偽距計算 高動態(tài)
【摘要】:針對高動態(tài)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)仿真系統(tǒng)中偽距計算精度與實時性的矛盾,提出了一種基于三階Hermite插值的實時高精度偽距計算方法。首先通過插值算法獲得衛(wèi)星軌道并調(diào)整誤差項計算順序來優(yōu)化偽距計算方法,然后在已知兩個節(jié)點處的偽距及其導(dǎo)數(shù)后,采用三階Hermite插值算法計算偽距變化模型參數(shù),其中偽距導(dǎo)數(shù)通過二階Lagrange插值多項式的求導(dǎo)公式求得。高動態(tài)仿真結(jié)果表明,在時間間隔取1s時,最大偽距誤差為0.638mm,標準差為0.172mm。
【作者單位】: 國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心;
【關(guān)鍵詞】: 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS仿真系統(tǒng) 偽距計算 高動態(tài)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61403413)~~
【分類號】:P228.4
【正文快照】: 項目資助:國家自然科學(xué)基金(61403413)。偽距是GNSS接收機對衛(wèi)星信號的一個最基本的距離測量值,也是GNSS仿真系統(tǒng)需要獲取的最重要的觀測數(shù)據(jù)。在GNSS導(dǎo)航模擬器、干擾信號源等仿真設(shè)備中,偽距計算方法是在已知接收機位置和信號接收時間的基礎(chǔ)上,通過迭代計算衛(wèi)星軌道、各類誤
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,本文編號:1089493
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