本文關(guān)鍵詞：多星座GNSS定位解算算法及評(píng)估技術(shù)研究

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【摘要】：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)的不斷發(fā)展與完善,使得同一歷元的可見星數(shù)目逐漸增多,相比于單星座GNSS,多星座GNSS在可見星數(shù)目、定位精度、覆蓋完整性以及定位實(shí)時(shí)性和可靠性等方面的優(yōu)勢(shì)越來越明顯。但是多星座GNSS帶來優(yōu)勢(shì)的同時(shí),也導(dǎo)致了接收機(jī)在處理過程中運(yùn)算量的成倍增長,加之工程上對(duì)用戶接收機(jī)的處理速度要求越來越高。因此,在保證定位精度的前提下提高選星和定位效率,從而提高定位的實(shí)時(shí)性是當(dāng)前導(dǎo)航領(lǐng)域需要解決的重要問題。本論文以提高多星座GNSS選星和定位效率為目標(biāo),對(duì)多星座GNSS快速定位解算方法、幾何精度因子(GDOP:GeometricDilution of Precision)快速計(jì)算、GDOP遞推特性以及多星座GNSS選星等問題進(jìn)行了深入研究,主要研究成果如下:(1)、提出了一種適用于多星座GNSS的直接解算算法,同時(shí)對(duì)算法的計(jì)算量進(jìn)行了定量評(píng)估。相比較于最小二乘定位解算方法,該方法無需迭代計(jì)算,能夠直接地給出定位結(jié)果。此外,在保證定位精度的前提下,計(jì)算量明顯降低,有效提高了定位效率;(2)、提出一種適用于多星座GDOP的快速計(jì)算算法,該算法計(jì)算精度與傳統(tǒng)定義式相當(dāng),但是計(jì)算量遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方法,能夠?qū)DOP進(jìn)行快速計(jì)算,同時(shí)也能提高多星座GNSS選星的效率;(3)、對(duì)多星座GDOP遞推特性(可見星數(shù)目對(duì)GDOP變化的影響)進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真分析。結(jié)果表明:在多星座GNSS中加入屬于現(xiàn)有星座系統(tǒng)的可見星會(huì)導(dǎo)致GDOP降低;但是增加其它星座的可見星時(shí),GDOP值將隨之增加。(4)、研究多星座GNSS選星問題,論文首先驗(yàn)證了最大四面體體積選星算法無法用于多星座GNSS,緊接著提出一種基于衛(wèi)星對(duì)系統(tǒng)加權(quán)GDOP貢獻(xiàn)的多星座選星算法,該算法綜合考慮了衛(wèi)星觀測(cè)量誤差和幾何分布對(duì)定位精度的影響,與傳統(tǒng)選星算法相比,該算法具有計(jì)算量小、定位精度高的特點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：多星座GNSS 直接解算算法 幾何精度因子 選星算法
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4

【參考文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李作虎;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能監(jiān)測(cè)及評(píng)估方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：1054083