本文關鍵詞：三種坐標轉換模型的比較

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【摘要】：本文分別用羅德里格參數(shù)、歐拉角、四元數(shù)構造旋轉矩陣,進行坐標轉換,然后做出比較。文章對三種模型的誤差和效率都作出了實驗分析,結果表明,在沒有較好的初值情況下,羅德里格和四元數(shù)模型效率較高,但歐拉角和羅德里格模型的精度較高。因此,在沒有初值的情況下,建議優(yōu)先選取羅德里格模型。
【作者單位】： 信息工程大學導航與空天目標工程學院;北斗導航應用技術河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關鍵詞】： 羅德里格參數(shù) 歐拉角 四元數(shù) 坐標轉換
【分類號】：P226.3
【正文快照】： 況,如視頻全站儀,選用歐拉角模型是合適的。因0　引　言此,單純從初始值是否容易獲取的角度比較三種模在大地測量、攝影測量、和工程測量等應用中,型是不合適的。經常用到坐標轉換,這就需要解算坐標轉換模型中本文采用同一實測數(shù)據(jù),使用一半數(shù)據(jù)作為實的未知參數(shù),其中關鍵的部

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本文編號：1053516