本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波的北斗偽距單點(diǎn)定位算法研究

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【摘要】：為了提高北斗偽距單點(diǎn)定位的精度,提出了一種基于多普勒頻移和偽距觀測值的北斗卡爾曼濾波單點(diǎn)定位算法,并利用實(shí)測數(shù)據(jù)對(duì)該算法的可行性與穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在一定程度上提高了偽距單點(diǎn)定位的定位性能。其中,靜態(tài)定位在平面方向提高42%,高程提高22%;動(dòng)態(tài)定位在平面方向提高33%,高程提高21%。
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 偽距單點(diǎn)定位 多普勒頻移 卡爾曼濾波 精度
【基金】：水利部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201401072)
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou Navigation SatelliteSystem,BDS)是中國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[1]。截至2015年7月,北斗系統(tǒng)在軌工作衛(wèi)星為13顆,形成區(qū)域服務(wù)能力,面向我國及周邊部分地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航和授時(shí)等服務(wù)。北斗偽距單點(diǎn)定位具有速度快、數(shù)

【相似文獻(xiàn)】

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