本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波的北斗偽距單點定位算法研究

  更多相關(guān)文章： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 偽距單點定位 多普勒頻移 卡爾曼濾波 精度

【摘要】：為了提高北斗偽距單點定位的精度,提出了一種基于多普勒頻移和偽距觀測值的北斗卡爾曼濾波單點定位算法,并利用實測數(shù)據(jù)對該算法的可行性與穩(wěn)定性進行了驗證。試驗結(jié)果表明,該算法在一定程度上提高了偽距單點定位的定位性能。其中,靜態(tài)定位在平面方向提高42%,高程提高22%;動態(tài)定位在平面方向提高33%,高程提高21%。
【作者單位】： 武漢大學衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 偽距單點定位 多普勒頻移 卡爾曼濾波 精度
【基金】：水利部公益性行業(yè)科研專項(201401072)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou Navigation SatelliteSystem,BDS)是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[1]。截至2015年7月,北斗系統(tǒng)在軌工作衛(wèi)星為13顆,形成區(qū)域服務(wù)能力,面向我國及周邊部分地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航和授時等服務(wù)。北斗偽距單點定位具有速度快、數(shù)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐衛(wèi)明;暴景陽;陸建華;;一種加窗速度平滑偽距的定位算法[J];測繪科學;2009年03期

2 毛悅;孫付平;;星地雙向偽距模型仿真比較[J];測繪科學技術(shù)學報;2007年06期

3 肖云;王興濤;焦文海;;星地雙向偽距模型的建立與仿真實驗[J];武漢大學學報(信息科學版);2009年07期

4 張雪輝;王芳;;偽距噪聲建模方法研究和分析[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年02期

5 張鋒;鄭沖;陳金春;楊志昱;;基于多觀測量組合的北斗系統(tǒng)偽距方差自適應(yīng)估計方法[J];導(dǎo)航定位學報;2013年03期

6 鐘麗娜;劉建業(yè);李榮冰;王融;;載波平滑偽距緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)濾波算法[J];中國慣性技術(shù)學報;2014年02期

7 徐君毅;李金龍;何海波;郭海榮;王愛兵;;基于觀測值加權(quán)相位平滑偽距的北斗偽距差分定位[J];大地測量與地球動力學;2014年04期

8 羅益鴻;王威;郗曉寧;;導(dǎo)航衛(wèi)星信號模擬器偽距生成實時仿真研究[J];計算機仿真;2009年07期

9 韋林海;徐衛(wèi)明;殷曉冬;;基于窗口速度平滑偽距的遙感平臺定位算法[J];海洋測繪;2012年03期

10 孫希延;施滸立;紀元法;;衛(wèi)星定位中偽距的廣義延拓外推[J];電子科技;2006年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 ;資源三號與海洋二號衛(wèi)星在軌觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評估[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集-S3 精密定軌與精密定位[C];2014年

2 張鋒;郭海榮;楊睿峰;張婷;張健;;基于CPLC的北斗偽距方差自適應(yīng)估計方法[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

3 姚曉波;劉泉;;一種新的GPS偽距定位算法——偽距差法研究[A];可持續(xù)發(fā)展的中國交通——2005全國博士生學術(shù)論壇（交通運輸工程學科）論文集（下冊）[C];2005年

4 吳鵬;;一種分離多徑誤差的方法[A];船舶通信導(dǎo)航學術(shù)會議（1993）論文集[C];1993年

5 彭冬菊;胡小工;王小亞;吳斌;;采用精密星歷和重建偽距數(shù)據(jù)的FY-3衛(wèi)星定軌精度分析[A];第一屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會論文集（下）[C];2010年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 崔建勇;多模區(qū)域差分增強系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學;2012年

2 唐康華;GPS/MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學技術(shù)大學;2008年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 黃盼;GPS/INS深耦合系統(tǒng)抗欺騙式干擾關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學;2014年

2 朱峰;虛擬星載原子鐘誤差實時校正系統(tǒng)研制[D];中國科學院研究生院（國家授時中心）;2011年

3 曾凡河;基于時間差分的單機單頻偽距定位及應(yīng)用[D];中南大學;2007年

4 王海霞;艦船組合導(dǎo)航信息綜合集成技術(shù)應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學;2009年

5 劉帥;GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究與實現(xiàn)[D];解放軍信息工程大學;2012年

6 李靖松;基于偽距、偽距率組合導(dǎo)航技術(shù)的研究[D];南京理工大學;2009年

7 溫子麟;GPS與GIS在機場管理中的研究和應(yīng)用[D];沈陽工業(yè)大學;2004年

，

本文編號：1043698