本文關(guān)鍵詞：基于GIS的室內(nèi)定位約束與優(yōu)化算法

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【摘要】：隨著室內(nèi)定位技術(shù)的不斷發(fā)展,室內(nèi)導(dǎo)航漸漸成為可能。但由于室內(nèi)定位精度和穩(wěn)定性較差,導(dǎo)致定位點(diǎn)漂移,導(dǎo)航引導(dǎo)錯(cuò)誤,用戶體驗(yàn)感差,無法滿足室內(nèi)精細(xì)導(dǎo)航需求。文中根據(jù)室內(nèi)空間的特點(diǎn),結(jié)合GIS空間分析與導(dǎo)航推測(cè)算法,設(shè)計(jì)出一種適合室內(nèi)定位約束與優(yōu)化算法,能在不影響定位效率的情況下很大程度上改善定位效果。經(jīng)實(shí)際場(chǎng)地實(shí)驗(yàn),效果良好。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);海軍兵種指揮學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 定位約束 室內(nèi)地圖 DR 導(dǎo)航推測(cè)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41471336)
【分類號(hào)】：P208
【正文快照】： 隨著定位與導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用的普及,人們對(duì)定位信息的需求逐漸拓展到室內(nèi),但不管是定位手段還是地圖表達(dá),室內(nèi)一直是業(yè)界研究的一塊盲區(qū)。十多年以來,為了解決室外定位導(dǎo)航“最后一公里”的問題,科技巨頭和研究機(jī)構(gòu)在室內(nèi)定位技術(shù)方面開展了大量的研究,如基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GP

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1039203