本文關(guān)鍵詞：顧及幾何特征的規(guī)則激光點云分割方法

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【摘要】：三維激光掃描儀能快速地獲取三維場景的高精度點云數(shù)據(jù),已成為快速三維建模的重要工具。點云分割是三維點云模型數(shù)據(jù)預(yù)處理中的首要環(huán)節(jié),也是影響重建效率與模型質(zhì)量的重要因素。以激光點云的分割為研究切入點,以八叉樹空間劃分方式對數(shù)據(jù)進行組織,并用八進制編碼進行命名,結(jié)合K鄰近搜索法獲取目標(biāo)點的局部鄰近點,采用加權(quán)平均目標(biāo)點相鄰的三角面片法向量來估算單點法向量�；谕队皻W氏距離擬合曲面求取曲率。量化了規(guī)則點云集的分割約束條件,采用法向量信息來進行平面點的提取,根據(jù)曲率在兩個主方向上的差異性來識別和分割柱面和球面信息。試驗結(jié)果表明:1基于法矢量的平面點分割效果理想;2基于曲率差異性的規(guī)則曲面點分割效果較差;3基于幾何特性的規(guī)則激光點分割方法合理可行。
【作者單位】： 湖南科技大學(xué)地理空間信息技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室;湖南科技大學(xué)地理空間信息湖南省工程實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 激光點云 空間劃分 鄰近點 點云分割 法矢量 曲率
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41271390;41571374) 國土資源部公益性行業(yè)科研專項(201511079-04) 空間信息智能感知與服務(wù)深圳市重點實驗室開放基金資助(2015C11508) 特殊環(huán)境道路工程湖南省重點實驗室開放基金(kfj150502)
【分類號】：P225.2
【正文快照】： 三維激光掃描技術(shù)以其精度高、采集數(shù)據(jù)速度快、數(shù)據(jù)格式簡單,可操作性強等特點在三維數(shù)字城市建模過程中占有一席之地[1-2]。近年來,激光技術(shù)和通信技術(shù)的研究取得了重要突破,使得三維激光掃描儀得到廣泛應(yīng)用。三維激光掃描儀是根據(jù)紅外線的高速發(fā)射與返回接收來獲得建筑物的

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本文編號：1031092