本文關(guān)鍵詞：兩種多天線GNSS定姿方法的精度分析

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【摘要】：基于高精度多天線GNSS基線分量及精度估計(jì)結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了兩種常用的多天線定姿方法:直接姿態(tài)法和最小二乘姿態(tài)法。利用一套車載三天線GNSS實(shí)測數(shù)據(jù)和高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(陀螺漂移0.005(°)/h,加速度計(jì)零偏優(yōu)于10~(-3)g)輸出的姿態(tài)結(jié)果,深入分析了兩種定姿方法的內(nèi)、外符合精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:兩種定姿所解算的航向角、俯仰角和橫滾角的精度分別為:直接法的內(nèi)符合精度約為0.3°~0.5°、0.3°~1.0°、0.5°~1.0°,最小二乘法約為0.1°、0.2°~0.5°、0.5°~2.0°,即最小二乘法對航向角估計(jì)有明顯改善,對俯仰角和橫滾角改善不明顯;兩種方法的姿態(tài)外符合精度(消除航向系統(tǒng)偏差)基本一致,約為0.08°、0.15°、0.42°,但是最小二乘法得到的航向角系統(tǒng)偏差更小。
【作者單位】： 中國科學(xué)院測量與地球物理研究所大地測量與地球動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： GNSS多天線測姿 直接姿態(tài)法 最小二乘姿態(tài)法 姿態(tài)精度
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41174031,41374043,41231064) 中科院124項(xiàng)目(Y309441046)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 運(yùn)動載體的姿態(tài)信息在軍事和民用領(lǐng)域顯得日益重要,已成為航空、航天等的重要導(dǎo)航信息[1]。隨著新技術(shù)的發(fā)展與革新,對姿態(tài)精度的要求越來越高。例如,航空重力、航空攝影等高精度測量技術(shù)需要達(dá)到事后分級甚至秒級姿態(tài)精度,航海等領(lǐng)域一般要達(dá)到分級實(shí)時(shí)姿態(tài)精度。與傳統(tǒng)的高

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本文編號：1006701