本文關(guān)鍵詞：基于GNSS的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著GNSS定位技術(shù)的不斷發(fā)展,其在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始廣泛運(yùn)用。但是,在不同的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)情況下精度指標(biāo)如何確定、高精度GNSS數(shù)據(jù)處理方案的制定、GNSS-RTK技術(shù)的適用性等問(wèn)題仍然存在著一些不足。針對(duì)這些不足,本項(xiàng)目在研究相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于GNSS-RTK技術(shù)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng),主要內(nèi)容如下:(1)概述了地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要地位和作用,分析了國(guó)內(nèi)外在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的研究發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)比國(guó)內(nèi)外的差距,針對(duì)現(xiàn)在實(shí)際使用中還存在的一些不足,提出了本項(xiàng)目的主要研究方向。(2)研究衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理、衛(wèi)星信號(hào)與導(dǎo)航電文等相關(guān)理論,針對(duì)本項(xiàng)目使用的GNSS-RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)和衛(wèi)星接收機(jī)輸出的報(bào)文進(jìn)行了深入探討。(3)研究地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)信號(hào)的處理方法。利用二階自回歸模型模擬地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)信號(hào),使用卡爾曼濾波算法自動(dòng)跟隨信號(hào)統(tǒng)計(jì)的性質(zhì)和遞歸性質(zhì)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使得數(shù)據(jù)精度等到進(jìn)一步的提高。(4)開(kāi)發(fā)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的下位機(jī)。在研究衛(wèi)星接收機(jī)的工作原理、接口特點(diǎn)和通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集終端,通過(guò)相關(guān)的外圍模塊將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器。(5)開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件。通過(guò)對(duì)基于Java Web的軟件架構(gòu)進(jìn)行相關(guān)研究后,確定使用SSH架構(gòu)、Js和Ajax等技術(shù)。上位機(jī)實(shí)時(shí)的顯示監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移曲線,以及查詢氣象信息等。軟件開(kāi)發(fā)完成后,進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。綜上所述,通過(guò)下位機(jī)接收并處理地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)信號(hào),數(shù)據(jù)處理結(jié)果顯示,在水平方向上的定位精度可以達(dá)到mm級(jí),高程方向的定位精度在cm級(jí)左右。然后將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器,在上位機(jī)中在線的顯示和查詢監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息。
【關(guān)鍵詞】：地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè) GNSS-RTK 高精度 Java Web系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：P694;P228.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 課題的背景和意義11-13
• 1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)現(xiàn)階段存在問(wèn)題15-16
• 1.5 論文研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.6 本章小結(jié)17-18
• 第二章 GNSS定位原理與衛(wèi)星信號(hào)18-29
• 2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理18-25
• 2.1.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成18-21
• 2.1.2 空間坐標(biāo)系21-23
• 2.1.3 衛(wèi)星定位原理與方法23-25
• 2.2 衛(wèi)星信號(hào)與導(dǎo)航電文25-28
• 2.2.1 GPS衛(wèi)星信號(hào)25-26
• 2.2.2 導(dǎo)航電文26-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 第三章 監(jiān)測(cè)信號(hào)的處理算法29-37
• 3.1 卡爾曼濾波29-31
• 3.2 卡爾曼濾波算法31-33
• 3.3 系統(tǒng)模型的建立33-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第四章 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的下位機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)37-51
• 4.1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)37-45
• 4.1.1 嵌入式硬件開(kāi)發(fā)模塊37-42
• 4.1.2 GNSS模塊42-45
• 4.2 系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)45-48
• 4.2.1 數(shù)據(jù)接收的實(shí)現(xiàn)45-47
• 4.2.2 LCD驅(qū)動(dòng)程序47-48
• 4.3 卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)48-50
• 4.4 本章小結(jié)50-51
• 第五章 基于Web的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)51-67
• 5.1 Web概述51
• 5.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)51-55
• 5.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)52-53
• 5.2.2 軟件框架53-55
• 5.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)55-66
• 5.3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模式55-56
• 5.3.2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)56-58
• 5.3.3 功能模塊58-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第六章 試驗(yàn)研究67-74
• 6.1 試驗(yàn)研究67-73
• 6.1.1 下位機(jī)部分與試驗(yàn)數(shù)據(jù)67-71
• 6.1.2 地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)71-73
• 6.2 本章小結(jié)73-74
• 第七章 總結(jié)與展望74-76
• 7.1 總結(jié)74-75
• 7.2 展望75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果80-81
• 致謝81-82

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