本文關鍵詞：潛孔鉆機推進與回轉系統(tǒng)的仿真分析與研究

  更多相關文章： 潛孔鉆機 推進系統(tǒng) 回轉系統(tǒng) 模糊控制 聯(lián)合仿真

【摘要】：推進系統(tǒng)和回轉系統(tǒng)是潛孔鉆機最主要的兩個系統(tǒng)。潛孔鉆機在工作時,需要推進系統(tǒng)和回轉系統(tǒng)的配合才能快速有效的完成工作�，F(xiàn)有的潛孔鉆機把推進與回轉分為兩個獨立的系統(tǒng),兩個系統(tǒng)互不干涉,個別潛孔鉆機只是在回轉壓力升高到一定壓力后,為了防止卡鉆現(xiàn)象的發(fā)生,采集信號控制推進系統(tǒng)由推進變?yōu)樘嵘１疚闹貙ν七M系統(tǒng)與回轉系統(tǒng)的配合,提出了利用回轉系統(tǒng)控制推進系統(tǒng)的方案,并通過仿真進行了驗證。本文首先對國內外潛孔鉆機的發(fā)展歷史和生產(chǎn)廠家進行了闡述。在此研究基礎上分析了現(xiàn)有潛孔鉆機在推進方式的特點,針對以前的推進方式的不足,提出了利用回轉系統(tǒng)在工作時候的回轉壓力以及回轉壓力的變化率控制推進系統(tǒng)中先導式比例減壓閥的輸入電流,從而改變推進壓力的大小。在控制方式上采用的是模糊控制,并對模糊控制規(guī)則進行了研究。本文利用AMESim液壓仿真軟件建立了推進與回轉系統(tǒng)的仿真模型,并對模型搭建是否正確進行了驗證。在對模糊控制器搭建上依靠的是Matlab中的fuzzy控制箱。利用Simulink軟件搭建了推進與回轉系統(tǒng)的控制模型。實現(xiàn)了AMESim/Simulink聯(lián)合仿真,驗證了利用回轉系統(tǒng)控制推進系統(tǒng)的可行性。推進系統(tǒng)與回轉系統(tǒng)的配合,能使?jié)摽足@機在工作時防止回轉壓力過高而磨損鉆頭,回轉壓力低時可以增大推進壓力,提高生產(chǎn)效率。
【關鍵詞】：潛孔鉆機 推進系統(tǒng) 回轉系統(tǒng) 模糊控制 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：P634.31
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10-12
• 1.2 潛孔鉆機的發(fā)展12-14
• 1.2.1 國外潛孔鉆機的發(fā)展12-13
• 1.2.2 國內潛孔鉆機的發(fā)展13-14
• 1.3 潛孔鉆機推進與回轉液壓系統(tǒng)的介紹14-16
• 1.3.1 國內外主要的推進系統(tǒng)推進方式15-16
• 1.3.2 利用回轉系統(tǒng)控制推進系統(tǒng)16
• 1.4 課題的研究意義和研究內容16-18
• 第2章 回轉控制推進系統(tǒng)方案的研究18-33
• 2.1 潛孔鉆機的組成和各部分液壓系統(tǒng)18-27
• 2.1.1 泵源20-23
• 2.1.2 推進與回轉液壓系統(tǒng)23-26
• 2.1.3 其他輔助動作26-27
• 2.2 潛孔鉆機推進與回轉負載的計算27-29
• 2.3 回轉系統(tǒng)控制推進系統(tǒng)的方案29-32
• 2.4 本章小結32-33
• 第3章 回轉與推進系統(tǒng)的建模及仿真研究33-63
• 3.1 液壓系統(tǒng)的建模方法33-35
• 3.2 AMESim軟件的介紹35-37
• 3.3 負載敏感泵的AMESim模型搭建37-47
• 3.3.1 負載敏感泵的數(shù)學模型37-40
• 3.3.2 負載敏感泵的建模與仿真40-47
• 3.4 先導式比例減壓閥的模型搭建47-54
• 3.4.1 先導式比例減壓閥的結構47
• 3.4.2 先導式比例減壓閥比例電磁鐵的數(shù)學模型47-48
• 3.4.3 比例電磁鐵的AMESet模型48-49
• 3.4.4 先導錐閥和主閥的AMESim模型49-51
• 3.4.5 先導式比例減壓閥的AMESim模型51
• 3.4.6 先導式比例減壓閥的仿真分析51-54
• 3.5 推進與回轉機構負載模型的建立54-56
• 3.6 推進與回轉系統(tǒng)的AMESim模型的建立與驗證56-62
• 3.6.1 推進系統(tǒng)的仿真分析56-58
• 3.6.2 推進與回轉系統(tǒng)的仿真分析58-62
• 3.7 本章小結62-63
• 第4章 利用回轉控制推進模糊控制的研究63-70
• 4.1 模糊控制技術概論63-66
• 4.1.1 模糊控制的研究與進展63-64
• 4.1.2 模糊控制的特點64
• 4.1.3 模糊控制系統(tǒng)的組成64-66
• 4.2 模糊控制器的搭建66-68
• 4.2.1 模糊控制器的結構設計66
• 4.2.2 模糊控制規(guī)則的設計66-67
• 4.2.3 模糊規(guī)則和推理方法67-68
• 4.3 本章小結68-70
• 第5章 AMESim與Matlab聯(lián)合仿真70-78
• 5.1 AMESim軟件與Matlab的聯(lián)合仿真介紹70
• 5.2 AMESim軟件與Matlab的聯(lián)合仿真準備70-72
• 5.3 系統(tǒng)的Simulink控制框圖72
• 5.4 系統(tǒng)的AMESim模型72-74
• 5.5 推進與回轉系統(tǒng)的仿真研究74-77
• 5.6 本章小結77-78
• 結論78-80
• 參考文獻80-83
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果83-84
• 致謝84

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本文編號：1093247