本文關(guān)鍵詞：機械手在硅片清洗機中的應(yīng)用

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【摘要】：硅片清洗機是太陽能行業(yè)中硅片制造環(huán)節(jié)的一種重要的自動化設(shè)備,它的主要作用是將多線切割機生產(chǎn)出來的多晶硅或者單晶硅片清洗干凈并進行烘干,以達到進行最終硅片包裝的目的。根據(jù)硅片清洗機的工藝流程和控制要求,分析了清洗機的機械手存在的缺陷,提出采用編碼器代替限位開關(guān)的改造方案,并采用PLC、變頻器完成了機械手的控制。
【作者單位】： 河北大學工商學院;
【關(guān)鍵詞】： 機械手 編碼器 PLC
【分類號】：TN305.97;TP241
【正文快照】： 硅片清洗機是太陽能行業(yè)中硅片制造環(huán)節(jié)的一種重要的自動化設(shè)備,它的主要作用是將多線切割機生產(chǎn)出來的多晶硅或者單晶硅片清洗干凈并進行烘干,以達到進行最終硅片包裝的目的。硅片清洗機一般由清洗槽、機械手、人機界面和電控柜等幾部分組成。工藝流程如圖1所示,先將插在載片

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