本文關(guān)鍵詞：加速度反饋技術(shù)在慣性穩(wěn)定平臺中的應(yīng)用

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【摘要】：慣性穩(wěn)定平臺在運行過程中會受到內(nèi)部和外部因素的影響,這些因素的變化引起被控對象的參數(shù)變化,進而降低系統(tǒng)的控制精度。本文提出在慣性穩(wěn)定平臺的速度回路內(nèi)增加高增益的加速度閉環(huán)校正,可以很好地補償被控對象參數(shù)變化的不利影響。并且由于加速度計為慣性敏感元件,加速度內(nèi)回路還具有擾動抑制能力,慣性穩(wěn)定平臺的主動抑制能力等于加速度回路和速度回路抑制能力之和。實驗證明,加速度反饋閉環(huán)增強了慣性穩(wěn)定平臺的主動抑制能力。
【作者單位】： 中國科學院光電技術(shù)研究所;電子科技大學光電信息學院;中國科學院光束控制重點實驗室;中國科學院大學;
【關(guān)鍵詞】： 慣性穩(wěn)定平臺 加速度計 加速度反饋 主動抑制能力
【基金】：中國科學院重點實驗室基金資助項目
【分類號】：TN29
【正文快照】： 0引言隨著光電設(shè)備的不斷發(fā)展以及應(yīng)用需求的變化,光電設(shè)備被更多的集成在運動平臺上,如飛機、艦船、汽車、坦克等,這使得光電設(shè)備可以隨著載體運動,從而具有更好的機動性。相比于固定基座的光電設(shè)備,集成于運動平臺的光電設(shè)備面臨著更多的問題與挑戰(zhàn),其中最為關(guān)鍵的問題之一

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本文編號：950806