本文關(guān)鍵詞：自調(diào)整平滑區(qū)間粒子濾波平滑算法

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【摘要】：針對非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題,提出了一種自調(diào)整平滑區(qū)間粒子濾波平滑算法.該算法的顯著特點是根據(jù)采樣粒子觀測值與系統(tǒng)狀態(tài)觀測值之間的偏差動態(tài)修正濾波平滑區(qū)間的長度,有效抑制了傳統(tǒng)的粒子濾波平滑算法中因區(qū)間長度固定可能造成粒子權(quán)重重新賦值帶來誤差增大的問題.該算法的原理是依據(jù)粒子濾波器的工作機理,把系統(tǒng)狀態(tài)信息和熱槽組成一個抽象的整體,將粒子濾波平滑過程類比為觀測信息和熱槽交互的統(tǒng)計力學(xué)系統(tǒng).在無新的觀測信息時,整個系統(tǒng)遵循熱力學(xué)第二定律,即無論從任何初始狀態(tài)出發(fā),整個力學(xué)系統(tǒng)的熵是非減的;而當(dāng)出現(xiàn)新的觀測信息時,粒子濾波器像麥克斯韋妖從新的觀測信息中抽取能量傳送給熱槽,使整個抽象系統(tǒng)的熵減少,根據(jù)系統(tǒng)熵的遞變規(guī)律變化對濾波平滑區(qū)間的長度加以動態(tài)修正,優(yōu)化粒子的權(quán)重賦值,進而提高系統(tǒng)狀態(tài)的估計精度.利用Matlab進行了仿真分析,驗證了該算法的有效性.
【作者單位】： 天津大學(xué) 精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室;天津科技大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性狀態(tài)估計 自調(diào)整平滑區(qū)間 粒子濾波平滑算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:61304246) 天津市高等學(xué)校科技發(fā)展基金計劃(批準(zhǔn)號:20130707)資助的課題~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言粒子濾波算法是運用序貫蒙特卡羅方法實現(xiàn)非線性系統(tǒng)狀態(tài)的貝葉斯估計[1-3],是當(dāng)前非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計的主流算法,被廣泛地應(yīng)用到無線電偵測[4]、混合信號分離與參數(shù)估計[5]、目標(biāo)跟蹤[6]等領(lǐng)域.粒子濾波的基本原理是使用到當(dāng)前時刻接收到的所有觀測數(shù)據(jù)估計時刻的系統(tǒng)狀

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 徐洋;徐松濤;唐書娟;陳穩(wěn);;基于馬爾可夫切換系統(tǒng)的固定時滯平滑算法[J];電光與控制;2014年09期

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本文編號：926438