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隨機(jī)時延系統(tǒng)降階濾波分析與設(shè)計(jì)

發(fā)布時間:2017-09-22 09:42

  本文關(guān)鍵詞:隨機(jī)時延系統(tǒng)降階濾波分析與設(shè)計(jì)


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【摘要】:隨機(jī)系統(tǒng)的輸入或測量輸出受隨機(jī)噪聲影響,而隨機(jī)干擾的出現(xiàn)會使系統(tǒng)性能變壞,甚至不穩(wěn)定。而與一般系統(tǒng)相比,隨機(jī)系統(tǒng)還需要考慮到系統(tǒng)變量和動力學(xué)統(tǒng)計(jì)特性,因而更為復(fù)雜,所以隨機(jī)系統(tǒng)具有很重要的研究意義。時滯普遍存在于實(shí)際的信號傳輸過程中,一直是研究的熱點(diǎn)。與全階濾波器相比,降階濾波器結(jié)構(gòu)較為簡單且更容易實(shí)現(xiàn)。因此,本文對隨機(jī)時滯系統(tǒng)的降階濾波進(jìn)行研究。本文首先研究一類隨機(jī)時滯系統(tǒng)的H_∞降階濾波問題。根據(jù)系統(tǒng)和濾波器的數(shù)學(xué)模型建立濾波誤差系統(tǒng),通過分析H_∞性能指標(biāo),得到濾波器存在的充分條件,進(jìn)一步利用LMI求解出濾波器的未知參數(shù)。第二部分針對隨機(jī)時滯系統(tǒng),設(shè)計(jì)均方有限時間H_∞降階濾波器。通過建立降階濾波器,得到含有濾波誤差的增廣系統(tǒng)。利用李雅普諾夫方法,得出濾波誤差系統(tǒng)滿足均方有限時間H_∞性能的充分條件,在此基礎(chǔ)上求得濾波器參數(shù)。最后,對一類非線性隨機(jī)時滯系統(tǒng)的均方有限時間L_2-L_∞性能進(jìn)行分析,以線性矩陣不等式形式給出降階濾波器存在的判別條件,通過設(shè)計(jì)降階濾波器,使濾波誤差系統(tǒng)滿足給定的L_2-L_∞性能指標(biāo)。在本篇論文的最后部分對上述內(nèi)容進(jìn)行了簡單的歸納總結(jié),并對隨機(jī)時滯系統(tǒng)今后有待進(jìn)一步研究的內(nèi)容做簡單描述。
【關(guān)鍵詞】:隨機(jī)時滯系統(tǒng) 均方漸近穩(wěn)定 均方有限時間穩(wěn)定 降階濾波器 H_∞濾波 L_2-L_∞濾波
【學(xué)位授予單位】:杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN713
【目錄】:
  • 中文摘要5-6
  • ABSTRACT6-9
  • 第一章 緒論9-16
  • 1.1 引言9
  • 1.2 隨機(jī)系統(tǒng)的基本理論9-12
  • 1.2.1 隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)10
  • 1.2.2 隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性10-12
  • 1.3 隨機(jī)時滯系統(tǒng)的基本理論12-14
  • 1.3.1 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性12-13
  • 1.3.2 隨機(jī)時滯系統(tǒng)13-14
  • 1.4 論文研究的主要內(nèi)容14
  • 1.5 論文結(jié)構(gòu)14-16
  • 第二章 隨機(jī)時滯系統(tǒng)H_∞降階濾波16-26
  • 2.1 引言16
  • 2.2 問題描述16-18
  • 2.3 H_∞性能分析18-19
  • 2.4 降階濾波器設(shè)計(jì)19-23
  • 2.5 數(shù)值例子23-25
  • 2.6 本章小結(jié)25-26
  • 第三章 隨機(jī)時滯系統(tǒng)有限時間H_∞降階濾波26-35
  • 3.1 引言26
  • 3.2 問題描述26-28
  • 3.3 H_∞性能分析28-31
  • 3.4 降階濾波器設(shè)計(jì)31-33
  • 3.5 數(shù)值例子33-34
  • 3.6 本章小結(jié)34-35
  • 第四章 隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)有限時間L_2-L_∞降階濾波35-44
  • 4.1 引言35
  • 4.2 問題描述35-37
  • 4.3 L_2-L_∞性能分析37-40
  • 4.4 降階濾波器設(shè)計(jì)40-42
  • 4.5 數(shù)值例子42-43
  • 4.6 本章小結(jié)43-44
  • 第五章 總結(jié)和展望44-45
  • 5.1 總結(jié)44
  • 5.2 展望44-45
  • 第六章 致謝45-46
  • 參考文獻(xiàn)46-52
  • 附錄52

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳云;薛安克;王俊宏;;隨機(jī)時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源控制[J];自動化學(xué)報(bào);2009年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張道松;非線性系統(tǒng)濾波及其在制導(dǎo)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年



本文編號:900131

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