本文關(guān)鍵詞：初始狀態(tài)不確定的非線性過(guò)程系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的魯棒粒子濾波方法

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【摘要】：在過(guò)程系統(tǒng)的控制與故障檢測(cè)等方面,狀態(tài)估計(jì)發(fā)揮著重要作用。針對(duì)非線性過(guò)程系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)過(guò)程中初始狀態(tài)不確定性問(wèn)題,提出一種魯棒粒子濾波方法。該方法首先引入初始狀態(tài)準(zhǔn)確性間接判定準(zhǔn)則,根據(jù)判定的結(jié)果來(lái)選擇是否進(jìn)行基于觀測(cè)偏差反饋機(jī)制的初始狀態(tài)迭代改進(jìn)。初始值準(zhǔn)確性較差時(shí),可以通過(guò)初始狀態(tài)迭代改進(jìn)策略使最終的初始粒子更接近真實(shí)的初始狀態(tài),從而增加產(chǎn)生初始粒子的正確性概率,通過(guò)粒子濾波迭代得到更準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果。將提出的魯棒粒子濾波方法與傳統(tǒng)粒子濾波方法應(yīng)用于兩個(gè)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)實(shí)例中,結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性與魯棒性。
【作者單位】： 溫州大學(xué)物理與電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性過(guò)程系統(tǒng) 初始狀態(tài) 狀態(tài)估計(jì) 魯棒粒子濾波方法
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374167) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LQ14F030006) 浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015C31157,2014C31074,2014C31093)~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引言狀態(tài)估計(jì)在工業(yè)過(guò)程的控制與故障檢測(cè)等方面發(fā)揮著重要作用。從貝葉斯的觀點(diǎn)來(lái)看,狀態(tài)估計(jì)的目的是根據(jù)過(guò)程的測(cè)量信息來(lái)推斷狀態(tài)的后驗(yàn)概率密度函數(shù)。當(dāng)過(guò)程模型可以用狀態(tài)方程和觀測(cè)方程表示時(shí),貝葉斯方法提供了一種通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換方程和當(dāng)前測(cè)量更新估計(jì)來(lái)預(yù)測(cè)狀態(tài)的解決

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：871663