粒子濾波算法在靜止目標(biāo)定位時的數(shù)學(xué)建模
發(fā)布時間:2017-09-17 05:10
本文關(guān)鍵詞:粒子濾波算法在靜止目標(biāo)定位時的數(shù)學(xué)建模
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【摘要】:粒子濾波算法在目標(biāo)定位中主要用于目標(biāo)跟蹤,對靜止目標(biāo)定位的應(yīng)用研究鮮有報道,尤其是針對具體的無線電移動監(jiān)測車,已知數(shù)據(jù)只有車的位置坐標(biāo)和目標(biāo)示向度情況,數(shù)學(xué)模型的建立還沒有文獻(xiàn)可供參考。在熟悉粒子濾波機(jī)理的基礎(chǔ)上,參考粒子濾波在目標(biāo)跟蹤時建立數(shù)學(xué)模型的方法,結(jié)合無線電移動監(jiān)測車對靜止目標(biāo)定位的實(shí)際需要,建立粒子濾波算法在靜止目標(biāo)定位時的數(shù)學(xué)模型,模型中融合分類和擇優(yōu)的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平臺下對所建立的模型進(jìn)行仿真實(shí)驗,結(jié)果表明所建立的模型準(zhǔn)確可行。
【作者單位】: 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 定位 數(shù)學(xué)模型 粒子濾波 靜止目標(biāo)
【基金】:工信部軟課題研究項目(12-MC-KY-14)
【分類號】:TN713
【正文快照】: 0引言無線電干擾源是一種靜止的信號源,對其測向定位是無線電管理的一項重要工作。其中,完成機(jī)動干擾源定位查找或?qū)嵤┨囟▍^(qū)域干擾信號監(jiān)測的無線電移動監(jiān)測車是無線電監(jiān)測測向工作中的重要技術(shù)裝備之一[1-2]。但由于車的天線情況及使用環(huán)境所限,監(jiān)測車接收到的測向信號多徑
【相似文獻(xiàn)】
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1 費(fèi)翔宇;王君超;王春和;;穿墻定位雷達(dá)靜止人體目標(biāo)的信號處理[J];信號處理;2011年05期
2 樹;紅外數(shù)字式靜物攝像機(jī)[J];紅外;1999年09期
3 ;[J];;年期
,本文編號:867435
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