本文關(guān)鍵詞：基于核函數(shù)與卡爾曼濾波的室內(nèi)定位方法

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位 定位準(zhǔn)確度 高斯核函數(shù) 卡爾曼濾波

【摘要】：針對室內(nèi)定位中存在的定位精度不高、定位穩(wěn)定性較差的問題,提出了一種基于核函數(shù)與卡爾曼濾波結(jié)合的室內(nèi)定位算法.首先利用核函數(shù)作為匹配算法進(jìn)行初步定位,高斯核函數(shù)可以充分捕獲參考點(diǎn)指紋與測試點(diǎn)RSS之間的非線性相關(guān)性,取得比K最近鄰算法更好的匹配效果,再利用卡爾曼濾波對核函數(shù)的定位結(jié)果作濾波處理.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在真實(shí)無線局域網(wǎng)環(huán)境下,對核函數(shù)定位的結(jié)果作卡爾曼濾波處理后,均方根誤差降低了25%,2m以內(nèi)的定位準(zhǔn)確度由75%提高到90%,定位穩(wěn)定性提高了29%.
【作者單位】： 華東師范大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;上海市計(jì)量測試技術(shù)研究院;空間信息和定位導(dǎo)航上海高校工程中心;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 定位準(zhǔn)確度 高斯核函數(shù) 卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61372086,41201380) 上海市科委科技創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(13511500300) 國家質(zhì)檢總局科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014QK140)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 3.空間信息和定位導(dǎo)航上海高校工程中心,上海200241)隨著當(dāng)今社會的發(fā)展,基于位置的服務(wù)變得越來越重要.室外定位技術(shù)以全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ),包括美國的GPS定位系統(tǒng),俄羅斯的GLONASS定位系統(tǒng)以及我國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用這些定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)室外全天候的實(shí)時(shí)

【相似文獻(xiàn)】

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

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