本文關(guān)鍵詞：基于PHD的多目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤改進(jìn)方法

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【摘要】：基于概率假設(shè)密度粒子濾波的多目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤方法(PF-PHD-TBD)存在目標(biāo)數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)確、狀態(tài)估計(jì)精度不高等問題。借鑒Rao-Blackwellised粒子濾波(RBPF)將目標(biāo)的狀態(tài)空間進(jìn)行降維分解,分別采用線性與非線性濾波器進(jìn)行跟蹤的思想,在PF-PHD-TBD的預(yù)測(cè)與更新過程中采用RBPF方法,以最優(yōu)卡爾曼濾波對(duì)目標(biāo)速度分量進(jìn)行處理,以粒子濾波對(duì)位置分量進(jìn)行處理,顯著降低了運(yùn)算復(fù)雜度,相比僅使用粒子濾波時(shí)過分依賴目標(biāo)位置信息的缺點(diǎn),充分利用了位置與速度之間的關(guān)聯(lián)特性,提高了目標(biāo)數(shù)目估計(jì)的準(zhǔn)確度和狀態(tài)估計(jì)的精度。最后用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;中國人民解放軍92853部隊(duì);海軍航空工程學(xué)院信息融合技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： Rao-Blackwellised粒子濾波 概率假設(shè)密度濾波 多目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤 線性狀態(tài) 非線性狀態(tài)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61201445;61179017) “泰山學(xué)者”建設(shè)工程經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言多目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤問題是當(dāng)前微弱目標(biāo)檢測(cè)和數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題,其難點(diǎn)主要體現(xiàn)在多目標(biāo)環(huán)境下往往需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)[1-2]。文獻(xiàn)[3]提出了一種基于粒子濾波的多目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤方法,雖然可以避免數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)大于2個(gè)時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的討論和計(jì)算

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 牟新剛;張桂林;丁全心;張國華;周曉;;基于DSP+FPGA的紅外多目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];紅外與激光工程;2007年S2期

2 黃獻(xiàn)烈,賴虹凱;使用功率譜相減的實(shí)時(shí)聯(lián)合變換相關(guān)器作多目標(biāo)檢測(cè)[J];中國激光;1997年08期

3 黃曉菁,黃獻(xiàn)烈;用功率譜相減的圓諧聯(lián)合小波變換相關(guān)器作多目標(biāo)檢測(cè)[J];應(yīng)用激光;1999年03期

4 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 牟新剛;張桂林;丁全心;張國華;周曉;;基于DSP+FPGA的紅外多目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2007年光電探測(cè)與制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研討會(huì)論文集[C];2007年

2 趙永強(qiáng);張國華;吳燕茹;程詠梅;;基于決策層融合的二次相關(guān)濾波器多目標(biāo)檢測(cè)算法[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

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本文編號(hào)：844723