本文關(guān)鍵詞：可觀測(cè)性分析方法探討及其在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用

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【摘要】：可觀測(cè)性分析方法在卡爾曼濾波效果估計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用,本文對(duì)誤差協(xié)方差矩陣和姿態(tài)精度因子(ADOP)兩種可觀測(cè)性分析方法進(jìn)行了研究,并分析了兩種方法之間的關(guān)系。針對(duì)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置初始對(duì)準(zhǔn)的問題,以捷聯(lián)式慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)33維狀態(tài)誤差方程為研究對(duì)象,分別采用上述兩種方法分析了可觀測(cè)性分析在旋轉(zhuǎn)慣組初始對(duì)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)順序、停留時(shí)間及模型降階方面的應(yīng)用。仿真結(jié)果表明,兩種方法在初始對(duì)準(zhǔn)方案選擇中具有良好的一致性。
【作者單位】： 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所;
【關(guān)鍵詞】： 誤差協(xié)方差矩陣 ADOP 可觀測(cè)性分析 旋轉(zhuǎn)慣組 初始對(duì)準(zhǔn)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)效果與系統(tǒng)的可觀測(cè)性之間有著密切聯(lián)系,卡爾曼濾波器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的速度和精度決定了系統(tǒng)性能的好壞,而這在很大程度上是由系統(tǒng)的可觀測(cè)性決定的[1]。因此,在設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器之前非常有必要對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測(cè)性進(jìn)行分析[2]。線性定常系統(tǒng)的可觀測(cè)性分

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