本文關(guān)鍵詞：魯棒的高斯和容積卡爾曼濾波紅外目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：為提高惡劣測(cè)量環(huán)境下單站紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)的跟蹤性能,提出了一種魯棒的高斯和容積卡爾曼濾波算法.首先,為改善濾波初值模糊問(wèn)題,在容積卡爾曼濾波框架下將濾波器分為若干不同初值的子濾波器,利用似然函數(shù)逐步減小初值偏差較大的子濾波器權(quán)值;其次構(gòu)建非線性程度判別量,在高非線性情況下將預(yù)測(cè)密度沿最大特征向量方向進(jìn)行分割,提高濾波精度;最后利用等價(jià)權(quán)函數(shù)改善新息協(xié)方差,減小異常誤差對(duì)濾波準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性造成的影響.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,不存在異常誤差時(shí),所提算法跟蹤結(jié)果優(yōu)于傳統(tǒng)算法;存在異常誤差時(shí),傳統(tǒng)濾波方法的精度明顯降低,而所提算法依然能夠得到準(zhǔn)確可靠的跟蹤結(jié)果.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 紅外搜索與跟蹤 容積卡爾曼濾波 高斯和濾波 等價(jià)權(quán)函數(shù)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377172,51577191)~~
【分類號(hào)】：TN713;TN219
【正文快照】： PACS:05.45.-a引言紅外搜索與跟蹤(Infrared search and tracking,IRST)系統(tǒng)因隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在軍事領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用[1].單站IRST系統(tǒng)通過(guò)探測(cè)目標(biāo)的紅外輻射來(lái)獲得角度信息,進(jìn)而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,是典型的單站被動(dòng)只測(cè)角跟蹤(Bearings-only tracking

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：748417