本文關鍵詞：一種改進的基于交互式模型的機動目標跟蹤算法

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【摘要】：針對傳統(tǒng)的以勻速(CV)或勻加速(CA)運動作為目標運動模型的卡爾曼跟蹤濾波器的計算量大及跟蹤精度低的固有缺陷,提出了一種基于CV和CA的交互式卡爾曼濾波模型的機動目標跟蹤算法,該算法能在保持直線運動跟蹤精度不變的前提下,使做曲線運動的目標的跟蹤精度逼近做直線運動的目標的跟蹤精度。并將CV和CA模型混合起來進行仿真估計,系統(tǒng)仿真結果表明該算法提高了系統(tǒng)的跟蹤精度。
【作者單位】： 河南科技學院信息工程學院;漯河職業(yè)技術學院;新鄉(xiāng)學院機電工程學院;
【關鍵詞】： 卡爾曼濾波器 目標跟蹤 機動 交互式多模型 系統(tǒng)仿真
【基金】：國家自然科學基金(61501391) 河南省高等學校重點科技基金資助項目(15A510035)
【分類號】：TN713
【正文快照】： *0引言機動目標跟蹤就是利用各種探測手段(如雷達,聲納,紅外等)對所得到的運動目標如飛機導彈等的運動狀態(tài)(如位置,速度,加速度,高度等)進行估計和跟蹤的方法。機動目標跟蹤包括較為簡單的單傳感器單目標跟蹤、多傳感器單目標跟蹤和復雜的多傳感器多目標跟蹤。要解決的主要問

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本文編號：729442