本文關(guān)鍵詞：基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人空間位置處理

  更多相關(guān)文章： 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 虛擬人空間位置信息 小波閾值去噪 弱跟蹤Kalman濾波

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬人運(yùn)動(dòng)過程的有效控制,針對(duì)光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備捕獲的虛擬人空間位置數(shù)據(jù)平滑性不足和加速度誤差大的問題,在剔除了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中錯(cuò)誤點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了采用基于小波變換和Kalman濾波的空間位置信息處理方法,通過采用基于小波變換的濾波處理方法獲取主要的加速度信息,再基于弱跟蹤Kalman濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)空間位置坐標(biāo)和加速度信息的修正和平滑處理。與Kalman濾波方法相比,該方法可獲得更為準(zhǔn)確和平滑的虛擬人體空間位置和加速度位置信息,為進(jìn)一步分析虛擬人的運(yùn)動(dòng)過程、判斷虛擬人操作動(dòng)作提供了更準(zhǔn)確的信息保障。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備 虛擬人空間位置信息 小波閾值去噪 弱跟蹤Kalman濾波
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引言1近年來,運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)(Motion CaptureTechnology)的發(fā)展為人們開發(fā)感知性好、沉浸感強(qiáng)的虛擬交互平臺(tái)提供了更理想的硬件交互環(huán)境。尤其是Kinect體感攝像機(jī)等光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的出現(xiàn)和普及,其體積小、價(jià)格低及對(duì)人體運(yùn)動(dòng)影響小等特點(diǎn)使得運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)已逐漸開始從工廠、

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