發(fā)布時間：2017-08-19 01:24

  本文關(guān)鍵詞：異形電子元器件插件機(jī)的視覺檢測方法與系統(tǒng)開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 異形電子元件 插件機(jī) 機(jī)器視覺 基準(zhǔn)點(diǎn)定位 元件糾偏

【摘要】：目前,電子貼裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電子元器件的高速、高精度自動化組裝,但對于異形電子元器件則不然。由于異形電子元器件種類多、尺寸外形差別大等非標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn),其組裝基本由手工操作完成,嚴(yán)重影響電子產(chǎn)品組裝的效率和質(zhì)量。本文針對異形電子元器件插件機(jī)開發(fā)中的視覺檢測系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn)定位與元件糾偏問題開展研究,提出印刷電路板PCB基準(zhǔn)點(diǎn)快速精確定位方法與飛行視覺異形元件糾偏算法,實(shí)現(xiàn)異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)的開發(fā)。論文主要研究內(nèi)容概括如下：1.深入調(diào)研異形件插件機(jī)的功能需求與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,分析實(shí)現(xiàn)異形件自動化插裝過程中視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和存在的難點(diǎn)問題,明確本文的研究意義及內(nèi)容。2.針對異形件插件機(jī)所需達(dá)到的視覺定位功能與異形件識別需求,基于攝像機(jī)、鏡頭、光源、標(biāo)定板等硬件選型原理,確定其型號及技術(shù)指標(biāo),制定飛行視覺系統(tǒng)的方案,實(shí)現(xiàn)面向圓點(diǎn)標(biāo)定板的攝像機(jī)標(biāo)定。3.開展PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位方法研究,提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法,提高PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的定位精度及魯棒性,解決因基準(zhǔn)點(diǎn)損壞而引起的定位不準(zhǔn)或無法定位問題。4.針對異形電子元件難糾偏問題,提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法,解決模板匹配法精度低速度慢等缺點(diǎn)。針對邊緣檢測速度與準(zhǔn)確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測融合方法,同時采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時間。5.采用C++編程語言在Visual studio 2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的快速識別與異形元件檢測功能,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位與異形元件糾偏能力。
【關(guān)鍵詞】：異形電子元件 插件機(jī) 機(jī)器視覺 基準(zhǔn)點(diǎn)定位 元件糾偏
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN405
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-13
• 第一章 緒論13-21
• 1.1 課題研究背景及意義13-16
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析16-20
• 1.2.1 整機(jī)層面17-18
• 1.2.2 視覺檢測層面18-19
• 1.2.3 研究現(xiàn)狀總結(jié)分析19-20
• 1.3 論文研究內(nèi)容20-21
• 第二章 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)的選型及標(biāo)定21-43
• 2.1 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)工作流程21-22
• 2.2 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)22-23
• 2.3 光學(xué)成像系統(tǒng)選型23-36
• 2.3.1 光源選型23-26
• 2.3.2 攝像機(jī)與鏡頭選型26-36
• 2.4 攝像機(jī)標(biāo)定36-42
• 2.4.1 攝像機(jī)標(biāo)定基本原理36-39
• 2.4.2 標(biāo)定物概述39-40
• 2.4.3 插件機(jī)視覺系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果40-42
• 2.5 本章小結(jié)42-43
• 第三章 PCB板基準(zhǔn)點(diǎn)的視覺識別與定位43-55
• 3.1 基準(zhǔn)點(diǎn)識別與定位概述43-44
• 3.2 探針法粗定位基準(zhǔn)點(diǎn)44-46
• 3.2.1 圓形基準(zhǔn)點(diǎn)特征44-45
• 3.2.2 探針法實(shí)施步驟45-46
• 3.3 基準(zhǔn)點(diǎn)精確定位46-51
• 3.3.1 改進(jìn)的亞像素檢測方法46-47
• 3.3.2 基于Tukey權(quán)重幾何距離法圓擬合47-51
• 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析51-54
• 3.4.1 算法魯棒性實(shí)驗(yàn)51-52
• 3.4.2 準(zhǔn)確性比較實(shí)驗(yàn)52-54
• 3.5 本章小結(jié)54-55
• 第四章 基于亞像素邊緣模板匹配的元件糾偏方法55-77
• 4.1 元件糾偏概述55-56
• 4.2 常用元件糾編方法56-63
• 4.2.1 直接視覺對中法57-59
• 4.2.2 模板匹配法59-63
• 4.3 基于亞像素邊緣的模板匹配法63-70
• 4.3.1 基于Canny算子的亞像素邊緣檢測方法63-67
• 4.3.2 基于金字塔模型的快速匹配方法67-70
• 4.4 模板匹配實(shí)驗(yàn)70-76
• 4.4.1 基于邊緣的模板匹配法元件糾偏與直接法精度比較70-73
• 4.4.2 圖像金字塔分層匹配速度實(shí)驗(yàn)73-76
• 4.5 本章小結(jié)76-77
• 第五章 異形電子元器件視覺系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)77-91
• 5.1 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件及功能模塊介紹77-83
• 5.1.1 顯示模塊79
• 5.1.2 控制模塊79-81
• 5.1.3 系統(tǒng)軟件操作流程81-83
• 5.2 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺搭建83-84
• 5.3 異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)與分析84-90
• 5.3.1 攝像機(jī)標(biāo)定84-85
• 5.3.2 基準(zhǔn)點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)85-87
• 5.3.3 異形元件糾偏實(shí)驗(yàn)87-90
• 5.4 本章小結(jié)90-91
• 總結(jié)與展望91-93
• 參考文獻(xiàn)93-101
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文101-102
• 致謝102

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 曾友;異形電子元器件插件機(jī)的視覺檢測方法與系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

2 薛林峰;鈦合金薄壁異形件切削加工仿真技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

3 許強(qiáng);異形件旋壓技術(shù)研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2015年

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本文編號：697899