本文關鍵詞：基于5階降維平方根-容積卡爾曼濾波的動基座對準應用研究

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【摘要】：為提高動基座下捷聯慣導系統的對準精度、數值穩(wěn)定性和減小計算量,將5階容積卡爾曼濾波(CKF)、降維算法、多次離散和平方根(SR)濾波結合起來,形成5階降維SR-CKF非線性對準方案。為減小5階CKF的計算量,建立非線性-線性分離的系統模型,引入降維算法;為提高1階龍格-庫塔法的逼近精度,設計多次離散和時間更新的濾波框架;為提高數值穩(wěn)定性,推導了5階降維SR-CKF;比較常規(guī)3階SR-CKF、5階CKF和5階降維SR-CKF的各項特性。實車動基座對準實驗結果表明:該方案對準精度高、數值穩(wěn)定性強、計算量小,滿足應用需要。
【作者單位】： 裝甲兵工程學院控制工程系;
【關鍵詞】： 兵器科學與技術 容積卡爾曼濾波 降維 平方根濾波 多次離散
【基金】：軍隊計劃項目(51309030106)
【分類號】：TN96;TN713
【正文快照】： 0引言由于準備時間縮短、使用環(huán)境苛刻、應用功能拓展等各方面需求,捷聯慣導系統(SINS)動基座非線性對準受到了越來越多的關注。容積卡爾曼濾波[1](CKF)計算量小,數值穩(wěn)定性強,精度較高,一經提出獲得了大量應用[2-3]。為了提高CKF的濾波精度,出現了正交采樣5階CKF[4-5]和非正

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本文編號：680171