發(fā)布時(shí)間：2017-08-15 22:18

  本文關(guān)鍵詞：基于5階降維平方根-容積卡爾曼濾波的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用研究

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【摘要】：為提高動(dòng)基座下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)精度、數(shù)值穩(wěn)定性和減小計(jì)算量,將5階容積卡爾曼濾波(CKF)、降維算法、多次離散和平方根(SR)濾波結(jié)合起來(lái),形成5階降維SR-CKF非線性對(duì)準(zhǔn)方案。為減小5階CKF的計(jì)算量,建立非線性-線性分離的系統(tǒng)模型,引入降維算法;為提高1階龍格-庫(kù)塔法的逼近精度,設(shè)計(jì)多次離散和時(shí)間更新的濾波框架;為提高數(shù)值穩(wěn)定性,推導(dǎo)了5階降維SR-CKF;比較常規(guī)3階SR-CKF、5階CKF和5階降維SR-CKF的各項(xiàng)特性。實(shí)車動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方案對(duì)準(zhǔn)精度高、數(shù)值穩(wěn)定性強(qiáng)、計(jì)算量小,滿足應(yīng)用需要。
【作者單位】： 裝甲兵工程學(xué)院控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 兵器科學(xué)與技術(shù) 容積卡爾曼濾波 降維 平方根濾波 多次離散
【基金】：軍隊(duì)計(jì)劃項(xiàng)目(51309030106)
【分類號(hào)】：TN96;TN713
【正文快照】： 0引言由于準(zhǔn)備時(shí)間縮短、使用環(huán)境苛刻、應(yīng)用功能拓展等各方面需求,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)動(dòng)基座非線性對(duì)準(zhǔn)受到了越來(lái)越多的關(guān)注。容積卡爾曼濾波[1](CKF)計(jì)算量小,數(shù)值穩(wěn)定性強(qiáng),精度較高,一經(jīng)提出獲得了大量應(yīng)用[2-3]。為了提高CKF的濾波精度,出現(xiàn)了正交采樣5階CKF[4-5]和非正

【相似文獻(xiàn)】

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3 岳海文;動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)誤差分析與補(bǔ)償方法研究[D];上海交通大學(xué);2011年

4 謝頁(yè)華;慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)方法研究及其DSP實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：680171