本文關(guān)鍵詞：PCB錫焊機(jī)器人技術(shù)綜述

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【摘要】：PCB錫焊機(jī)器人目前在電子制造業(yè)應(yīng)用日益廣泛。隨著對(duì)焊接效率和質(zhì)量要求的不斷提高,對(duì)其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝、控制等技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。從錫焊機(jī)器人的構(gòu)成與功能、錫焊工藝、控制技術(shù)和焊點(diǎn)圖像檢測(cè)四方面對(duì)錫焊機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行歸納和總結(jié),分析目前存在的主要技術(shù)問(wèn)題,探討未來(lái)的發(fā)展方向。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)自動(dòng)化系;
【關(guān)鍵詞】： PCB錫焊機(jī)器人 錫焊工藝 電烙鐵焊接 高周波焊接 激光焊接 焊點(diǎn)圖像檢測(cè)
【分類號(hào)】：TN41;TP242
【正文快照】： 定稿日期:2015-08-260引言PCB(Printed Circuit Board)錫焊機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱錫焊機(jī)器人),是一種以在PCB上錫焊電子元器件為目的的工業(yè)機(jī)器人。它起源于日本,早期主要應(yīng)用于對(duì)自動(dòng)化要求較高的汽車電子產(chǎn)品上。目前錫焊機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車制造、電子、數(shù)碼、LCD(Liquid Cr

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