本文關(guān)鍵詞：融合RSSI測距定位的室內(nèi)PDR算法

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【摘要】：在室內(nèi)定位系統(tǒng)中,針對RSSI測距定位系統(tǒng)接收到的信號會因環(huán)境的不確定性出現(xiàn)不可預(yù)測的隨機變化和行人航跡推算(PDR)定位系統(tǒng)漂移誤差長時間的累積效果,提出融合RSSI測距定位的室內(nèi)行人航跡推算算法,以擴展卡爾曼濾波器實現(xiàn)兩者定位信息的融合,獲得系統(tǒng)的最優(yōu)定位結(jié)果。仿真結(jié)果表明,該融合定位算法的平均定位誤差約為0.83205 m,范圍維持在0.51948 m~1.13529 m內(nèi),并在定位穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出良好的性能,驗證了該方法的合理性和有效性。
【作者單位】： 成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 接收信號強度指示 行人航跡推算 融合算法 擴展卡爾曼濾波
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2015BAK18B03-0202)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 0引言目前,室內(nèi)定位技術(shù)[1]可大體分為接收信號強度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)測距定位和航跡推算(Dead Reckoning,DR)定位這2種模式。在RSSI定位模式下,只要RSSI接收機能夠計算得到定位結(jié)果,就直接以該結(jié)果作為導(dǎo)航系統(tǒng)的定位結(jié)果。為提高系統(tǒng)的平面定

【相似文獻(xiàn)】

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