本文關(guān)鍵詞：高斯粒子流濾波器

  更多相關(guān)文章： 非線(xiàn)性濾波 貝葉斯估計(jì) 粒子流濾波器 速度場(chǎng) Unscented變換

【摘要】：粒子流濾波器以粒子流速度場(chǎng)描述隨機(jī)樣本從先驗(yàn)分布到后驗(yàn)分布的演化,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的貝葉斯估計(jì).針對(duì)其一般解計(jì)算復(fù)雜、難于濾波求解的問(wèn)題,導(dǎo)出一種高斯假設(shè)條件下的粒子流濾波器.在線(xiàn)性高斯條件下推導(dǎo)了速度場(chǎng)的解析解;證明了當(dāng)演化步長(zhǎng)趨近于0時(shí),該解析解與Kalman-Bucy濾波器的解具有一致的形式;基于該解導(dǎo)出了非線(xiàn)性高斯系統(tǒng)速度場(chǎng)的表達(dá)式,并進(jìn)一步利用Unscented變換近似求解.通過(guò)若干仿真算例表明,高斯粒子流濾波器放寬了系統(tǒng)噪聲為高斯型的限制,其精度優(yōu)于經(jīng)典非線(xiàn)性高斯濾波器,計(jì)算復(fù)雜度低于一般粒子濾波器,且具有良好的穩(wěn)定性.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)兵器工程系;
【關(guān)鍵詞】： 非線(xiàn)性濾波 貝葉斯估計(jì) 粒子流濾波器 速度場(chǎng) Unscented變換
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】： 1引言貝葉斯非線(xiàn)性濾波基于非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,通過(guò)帶噪聲的觀(guān)測(cè)采樣序列近似計(jì)算出目標(biāo)狀態(tài)的后驗(yàn)分布統(tǒng)計(jì)量,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)[1],近幾十年來(lái)已經(jīng)在目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)航等工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.根據(jù)近似方法的不同,可分為解析近似方法和仿真近似方法.解析法基于卡爾曼濾

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 東莉;Particle Flow粒子流制作流動(dòng)的彩色火焰[J];電視字幕(特技與動(dòng)畫(huà));2005年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 鐘曉霞;吳曉晨;;等離子體輔助模板沉積納米結(jié)構(gòu)介質(zhì)材料:粒子流分布的數(shù)值模擬研究[A];第十四屆全國(guó)等離子體科學(xué)技術(shù)會(huì)議暨第五屆中國(guó)電推進(jìn)技術(shù)學(xué)術(shù)研討會(huì)會(huì)議摘要集[C];2009年

，

本文編號(hào)：621530