本文關(guān)鍵詞：基于FPGA的微型直流電機(jī)控制器IP核設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)陣列天線波束高效控制和系統(tǒng)小型化,實(shí)現(xiàn)多軸微型直流伺服系統(tǒng)達(dá)到高速、并行控制,根據(jù)NiosⅡ處理器的Avalon總線規(guī)范,利用Verilog硬件描述語(yǔ)言,設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA)的微型直流電機(jī)控制器IP核。該控制器采用了有限狀態(tài)機(jī)的方法,分多模塊實(shí)現(xiàn)硬件控制功能。針對(duì)微型直流電機(jī)特性,采用了比例-積分-微分(PID)算法、分段控制及啟停監(jiān)測(cè)等控制策略。最后利用軟件QuartusⅡ及DE0開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)表明,該控制器具有響應(yīng)速度快、定位精度高、可靠性高、體積小等特點(diǎn),可以可靠地對(duì)各路微型直流電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制,且控制性能良好,能夠?qū)崿F(xiàn)天線單元快速、準(zhǔn)確的相位控制。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 微型直流電機(jī) 控制器IP核 狀態(tài)機(jī) Avalon總線
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2682014CX086,2682014CX089,2682014CX090)
【分類號(hào)】：TM33;TN791
【正文快照】： 微型直流電機(jī)具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)特性,其調(diào)速比大、定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),已在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用,如機(jī)器人、醫(yī)療器械、雷達(dá)跟蹤等。在天線陣列中采用微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)天線單元,為了實(shí)現(xiàn)波束連續(xù)掃描,需同步控制每一臺(tái)直流電機(jī)根據(jù)計(jì)算角度進(jìn)行

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1 閆永志;王宏;楊志家;劉鵬;;一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年28期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：606256