本文關(guān)鍵詞：基于ACO-PSO算法的點(diǎn)膠路徑規(guī)劃與分析

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【摘要】：針對(duì)離散的點(diǎn)膠路徑規(guī)劃問題,建立點(diǎn)膠機(jī)路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型,在對(duì)比傳統(tǒng)的規(guī)劃算法之后,詳細(xì)分析了蟻群算法和粒子群算法應(yīng)用于離散的路徑規(guī)劃時(shí)的工作原理以及優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,提出一種將蟻群算法和粒子群算法的特點(diǎn)結(jié)合起來的ACO-PSO算法,并采用該算法進(jìn)行點(diǎn)膠機(jī)的路徑規(guī)劃。為了驗(yàn)證該算法在點(diǎn)膠路徑的優(yōu)勢,選用Matlab仿真軟件分別對(duì)蟻群算法、粒子群算法以及ACO-PSO算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果證明,在解決中等規(guī)模旅行商問題(TSP)時(shí),ACO-PSO算法相對(duì)于基本蟻群算法和粒子群算法能減少5%左右的路程;而且ACOPSO算法始終沒有陷入局部最優(yōu),因此,基于ACO-PSO的路徑規(guī)劃算法可以有效地提高點(diǎn)膠的運(yùn)動(dòng)速度和點(diǎn)膠效率。
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 點(diǎn)膠機(jī) 蟻群算法 粒子群算法 ACO-PSO算法 點(diǎn)膠路徑
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50905176) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(JUSRP11456) 江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題資助項(xiàng)目(FM-2014-05)
【分類號(hào)】：TN605;TP18
【正文快照】： 點(diǎn)膠在電子封裝中處于非常重要的環(huán)節(jié),在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中,經(jīng)常用點(diǎn)膠來固定電子元器件,對(duì)電子元器件進(jìn)行焊接、密封等操作[1]。點(diǎn)膠是一個(gè)典型的二維點(diǎn)滴噴射系統(tǒng),點(diǎn)膠頭相對(duì)于待加工元件或基板需要做大量的往返運(yùn)動(dòng),點(diǎn)膠頭如果不按照較優(yōu)的路徑進(jìn)行點(diǎn)膠,就會(huì)導(dǎo)致加工速，

本文編號(hào)：588786