基于ACO-PSO算法的點膠路徑規(guī)劃與分析
發(fā)布時間:2017-07-29 11:00
本文關(guān)鍵詞:基于ACO-PSO算法的點膠路徑規(guī)劃與分析
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【摘要】:針對離散的點膠路徑規(guī)劃問題,建立點膠機路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型,在對比傳統(tǒng)的規(guī)劃算法之后,詳細分析了蟻群算法和粒子群算法應(yīng)用于離散的路徑規(guī)劃時的工作原理以及優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上,提出一種將蟻群算法和粒子群算法的特點結(jié)合起來的ACO-PSO算法,并采用該算法進行點膠機的路徑規(guī)劃。為了驗證該算法在點膠路徑的優(yōu)勢,選用Matlab仿真軟件分別對蟻群算法、粒子群算法以及ACO-PSO算法進行對比實驗。仿真結(jié)果證明,在解決中等規(guī)模旅行商問題(TSP)時,ACO-PSO算法相對于基本蟻群算法和粒子群算法能減少5%左右的路程;而且ACOPSO算法始終沒有陷入局部最優(yōu),因此,基于ACO-PSO的路徑規(guī)劃算法可以有效地提高點膠的運動速度和點膠效率。
【作者單位】: 江南大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 點膠機 蟻群算法 粒子群算法 ACO-PSO算法 點膠路徑
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(50905176) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項(JUSRP11456) 江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室開放課題資助項目(FM-2014-05)
【分類號】:TN605;TP18
【正文快照】: 點膠在電子封裝中處于非常重要的環(huán)節(jié),在實際的生產(chǎn)加工過程中,經(jīng)常用點膠來固定電子元器件,對電子元器件進行焊接、密封等操作[1]。點膠是一個典型的二維點滴噴射系統(tǒng),點膠頭相對于待加工元件或基板需要做大量的往返運動,點膠頭如果不按照較優(yōu)的路徑進行點膠,就會導(dǎo)致加工速,
本文編號:588786
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