距離選通激光主被動(dòng)像信息融合技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-06-15 19:13
本文關(guān)鍵詞:距離選通激光主被動(dòng)像信息融合技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:距離選通激光成像技術(shù)是主動(dòng)式成像技術(shù)的一種,以一定波長(zhǎng)的激光作為傳遞信息的載體,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)高分辨率的三維空間信息(距離信息和強(qiáng)度信息)的實(shí)時(shí)探測(cè)。距離選通成像系統(tǒng)主要器件是脈沖激光器和高性能的ICCD相機(jī),該系統(tǒng)既能在發(fā)射激光的時(shí)候進(jìn)行主動(dòng)成像,也可以在不發(fā)射激光的時(shí)候利用自然光成被動(dòng)像。這兩種圖像各有特點(diǎn),信息互補(bǔ),將其融合可以提高目標(biāo)的識(shí)別能力。本文基于小波變換技術(shù),對(duì)距離選通成像系統(tǒng)得到的主動(dòng)像和被動(dòng)像的融合進(jìn)行了研究。首先調(diào)研了主被動(dòng)圖像信息融合國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,研究了基于小波變換的圖像融合理論和距離選通成像技術(shù)及圖像特點(diǎn)。其次根據(jù)提出的仿真圖像融合方案,進(jìn)行了基于小波變換的距離選通仿真主被動(dòng)像融合實(shí)驗(yàn)。對(duì)主被動(dòng)像采用梯度倒數(shù)加權(quán)濾波和閾值濾波相結(jié)合進(jìn)行預(yù)處理,然后探討了最優(yōu)小波基和分解層數(shù)的選取,對(duì)融合后的結(jié)果進(jìn)行了評(píng)價(jià)。最后進(jìn)行距離選通主被動(dòng)圖像獲取的實(shí)驗(yàn),在對(duì)實(shí)際得到的主動(dòng)像和光學(xué)被動(dòng)圖像進(jìn)行融合中,針對(duì)低頻系數(shù)提出了改進(jìn)的均值法,融合實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以很大程度上抑制被動(dòng)像中目標(biāo)背景對(duì)圖像融合質(zhì)量的影響。依照仿真實(shí)驗(yàn)的方法,確定了融合實(shí)驗(yàn)中的小波基為sym5和分解層數(shù)為2層,得到融合強(qiáng)度像,并將其與距離像進(jìn)行融合顯示,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明主被動(dòng)像的信息融合改善了目標(biāo)的邊緣信息,提高了強(qiáng)度像的信息量和清晰度和對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力。
【關(guān)鍵詞】:距離選通 信息融合 圖像配準(zhǔn) 小波分解
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41;TN249
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 緒論8-15
- 1.1 課題背景及研究的目的和意義8
- 1.2 圖像融合技術(shù)簡(jiǎn)介8-10
- 1.3 距離選通激光成像技術(shù)10-12
- 1.4 主被動(dòng)圖像融合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.5 本論文的主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 第2章 基于小波圖像融合技術(shù)和圖像配準(zhǔn)原理15-27
- 2.1 基于小波變換圖像融合技術(shù)15-23
- 2.1.1 小波變換理論15-19
- 2.1.2 小波變換圖像融合過(guò)程19-20
- 2.1.3 小波基的選擇20-21
- 2.1.4 圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)方法21-23
- 2.2 圖像配準(zhǔn)技術(shù)23-26
- 2.2.1 圖像配準(zhǔn)原理23-24
- 2.2.2 常用圖像配準(zhǔn)方法24-26
- 2.3 本章小結(jié)26-27
- 第3章 仿真主被動(dòng)圖像融合實(shí)驗(yàn)27-41
- 3.1 仿真圖像融合實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)27
- 3.2 主被動(dòng)仿真圖像的生成27-31
- 3.2.1 仿真主動(dòng)像的生成28-30
- 3.2.2 仿真被動(dòng)像的生成30-31
- 3.3 融合前預(yù)處理31-34
- 3.3.1 主被動(dòng)仿真圖像的去噪31-33
- 3.3.2 主被動(dòng)仿真圖像的配準(zhǔn)33-34
- 3.4 主被動(dòng)仿真圖像融合實(shí)驗(yàn)34-40
- 3.4.1 最優(yōu)小波基的選取34-36
- 3.4.2 最優(yōu)分解層數(shù)的選取36-38
- 3.4.3 主被動(dòng)仿真圖像融合的結(jié)果與評(píng)價(jià)38-40
- 3.5 本章小結(jié)40-41
- 第4章 距離選通主被動(dòng)圖像融合實(shí)驗(yàn)41-54
- 4.1 距離選通成像實(shí)驗(yàn)41-44
- 4.1.1 成像實(shí)驗(yàn)裝置41-42
- 4.1.2 被動(dòng)像的獲取42
- 4.1.3 主動(dòng)像的獲取42-44
- 4.2 主被動(dòng)圖像融合前預(yù)處理44-46
- 4.2.1 主被動(dòng)圖像去噪44-45
- 4.2.2 主被動(dòng)圖像配準(zhǔn)45-46
- 4.3 距離選通主被動(dòng)圖像融合實(shí)驗(yàn)46-52
- 4.3.1 主被動(dòng)圖像融合的初次嘗試46-47
- 4.3.2 改進(jìn)的均值法47-48
- 4.3.3 最優(yōu)小波基的選取48-49
- 4.3.4 最優(yōu)分解層數(shù)的選取49-50
- 4.3.5 融合結(jié)果的評(píng)價(jià)50-52
- 4.4 本章小結(jié)52-54
- 結(jié)論54-55
- 參考文獻(xiàn)55-59
- 致謝59
本文關(guān)鍵詞:距離選通激光主被動(dòng)像信息融合技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):453297
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