基于遺傳算法的光柵信號辨識與偏差補(bǔ)償研究
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【摘要】:為減小圓光柵測量過程中疊柵條紋信號的細(xì)分誤差,提出了一種對疊柵條紋采樣信號進(jìn)行參數(shù)辨識與偏差補(bǔ)償?shù)姆椒。該方法運(yùn)用遺傳算法參數(shù)辨識理論,不受信號模型參數(shù)初值選取影響,尋優(yōu)特性和適用性良好,使復(fù)現(xiàn)的信號模型較好地擬合原始采樣信號。信號采樣實驗中控制光柵勻速轉(zhuǎn)動,采樣兩個柵距內(nèi)的周期信號,其次對采樣得到的離散數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,建立光柵信號的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而通過遺傳算法對引起細(xì)分誤差的信號參數(shù)進(jìn)行識別并對細(xì)分誤差進(jìn)行數(shù)值補(bǔ)償。實驗結(jié)果表明,遺傳算法對構(gòu)建的信號模型參數(shù)辨識準(zhǔn)確;對比補(bǔ)償前后李薩如圖形,驗證了該方法對疊柵條紋信號正弦性誤差具有良好的補(bǔ)償效果;檢測單個柵距內(nèi)的細(xì)分誤差,補(bǔ)償前后誤差值由10.65″減小到3.31″。該方法適用于光柵編碼器等位移測量系統(tǒng),保證測量精度和可靠性。
【作者單位】: 軍械工程學(xué)院導(dǎo)彈工程系;軍械技術(shù)研究所評估中心;北京航天計量測試技術(shù)研究所光電儀器研究室;
【關(guān)鍵詞】: 測量 疊柵條紋 細(xì)分誤差 遺傳算法 參數(shù)識別 頻譜分析
【基金】:軍工計量科研項目(J032008A005)
【分類號】:TN762;TP18
【正文快照】: 1 引言 光柵編碼器是用于角度、長度等幾何量計量的精密傳感器,具有數(shù)字化測量、適用范圍廣、抗干擾性和可靠性強(qiáng)等優(yōu)點,在仿真測試轉(zhuǎn)臺、目標(biāo)跟蹤設(shè)備以及各種校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用[1-2]。未來隨著制導(dǎo)半實物仿真研究、慣性測試設(shè)備校準(zhǔn)需求的增加和目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)
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本文編號:452530
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