本文關(guān)鍵詞：用于再入彈道目標(biāo)跟蹤的Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波器（英文），，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種新的Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波器,求積分卡爾曼濾波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入彈道目標(biāo)的跟蹤問題。新濾波器通過一系列參數(shù)化高斯密度的高斯-赫米特求積分點(diǎn),使用統(tǒng)計(jì)線性回歸的方法來線性化非線性函數(shù)的。仿真實(shí)驗(yàn)比較了這個(gè)新的Sigma點(diǎn)濾波器和擴(kuò)展卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter,EKF),均差濾波器(Divided Difference Filter,DDF),無味濾波器(Uncented Kalman Filter,UKF)。結(jié)果表明所有Sigma點(diǎn)濾波器的估計(jì)誤差都低于EKF的估計(jì)誤差。QKF的估計(jì)誤差低于UKF的估計(jì)誤差,其濾波可靠性也與UKF很接近。QKF的計(jì)算復(fù)雜性比UKF稍高,新的Sigma點(diǎn)濾波器是一種有效算法。
【作者單位】： 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Sigma點(diǎn)濾波 卡爾曼濾波 求積分卡爾曼濾波 跟蹤
【基金】：Shaanxi Province Natural Science Fund(2015JQ6242) Central Colleges Fundamental Research Funds(310832151096,310832151092)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： Introduction1Ballistic target tracking using conventional radarmeasurements is a difficult problem due to theReceived:2014-10-27 Revised:2014-12-19;Foundation:Shaanxi Province Natural Science Fund(2015JQ6242),Central Colleges Fundamental ResearchFunds(31

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本文編號(hào)：416432