為了提高激光跟蹤儀多測站測量數(shù)據(jù)平差結(jié)果的精度,研究了抗差馬氏光束法平差模型。在傳統(tǒng)光束法平差(TBA)模型的基礎(chǔ)上,引入馬氏距離,將平差準(zhǔn)則由原來的"使觀測值改正數(shù)加權(quán)平方和最小"改造為"使觀測值到加權(quán)平均值的馬氏距離平方和最小",并在計算加權(quán)平均坐標(biāo)時對粗差觀測值進(jìn)行剔除,建立了抗差馬氏光束法平差(RMBA)模型。仿真試驗中,用MATLAB模擬了4個測站觀測12個控制點的觀測值,結(jié)果表明RMBA模型的解算結(jié)果優(yōu)于TBA、文獻(xiàn)[22]方法和SA軟件的解算結(jié)果,與仿真坐標(biāo)的偏差均方根為0.031 mm。在模擬觀測值中加入粗差后,RMBA模型表現(xiàn)出了優(yōu)良的抗差性。實測試驗中,以上海光源實驗大廳100 m范圍內(nèi)4個測站觀測42個控制點的數(shù)據(jù)為例,SA軟件的平差結(jié)果的點位中誤差為0.05 mm,RMBA解算結(jié)果與SA結(jié)果的三維坐標(biāo)偏差均方根為0.07 mm。結(jié)果表明:RMBA模型具有一定的抗差性,坐標(biāo)解算精度優(yōu)于TBA模型和文獻(xiàn)[22]方法,與SA軟件的解算精度在同一量級。

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【部分圖文】：

圖1 激光跟蹤儀多測站測量示意圖

如圖1所示,3臺激光跟蹤儀分別按自由設(shè)站法測量了空間內(nèi)分布的一些控制點。由于不同測站觀測的點坐標(biāo)屬于獨立的測站坐標(biāo)系,為了獲取控制點在空間全局坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo),需要將多測站的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的測量坐標(biāo)系下。以三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型為基礎(chǔ)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。由于激光跟蹤儀測距精度很高,各....

圖3 實測數(shù)據(jù)試驗測量場景示意圖

利用1臺LeicaAT402激光跟蹤儀在上海光源實驗大廳按自由設(shè)站法采集了4個測站的數(shù)據(jù),共有42個控制點,測量場景如圖3所示。圖3中,點5到點BD821的距離約為100m。SA軟件經(jīng)受了眾多實踐應(yīng)用的考驗,可以用其他方法的解算結(jié)果與SA的解算結(jié)果公共點轉(zhuǎn)換后的點位偏差來評....

圖2 激光跟蹤儀多測站模擬測量試驗布局

表1控制點及測站坐標(biāo)Tab.1Coordinatesofcontrolpointsandsurveystations(mm)點名/測站名XYZQ10.0000.0000.000Q23000.0000.0000.000Q36000.0....

本文編號：4015421