星載激光測高儀足印影像仿真研究
發(fā)布時間:2024-03-24 17:59
星載激光測高技術在近些年迅猛發(fā)展,雖然有著厘米級的測高精度,但仍存在著水平精度差的問題。而足印相機是搭載在星載激光測高儀上用來提高激光測高數(shù)據(jù)指向角測量精度的設備,通過指向精度的提高進而提高激光測高數(shù)據(jù)的水平精度,同時還可以為激光測高數(shù)據(jù)質量可靠性提供參考依據(jù)。所以對足印相機獲取的足印影像進行仿真研究是非常有意義的工作。本文對足印影像的仿真方法主要借鑒CCD成像仿真的方法,對比CMOS與CCD成像方式的區(qū)別,提出了適用于足印相機應用目的的仿真方法,并得到了較好的仿真結果。因為足印相機并未拍攝到激光光斑在地面的成像情況,所以本文對不同地形和大氣條件下地面激光光斑形狀和能量分布情況進行了仿真分析。當?shù)匦螢槠露刃蜁r,光斑的離心率會隨著坡度的增加而變大,但因為坡度相較于衛(wèi)星的高度微乎其微,所以對質心的影響不明顯;而臺階型地形會因為激光的出射角造成激光光斑的破碎,角度和高度越大破碎的程度越大,進而影響光斑的質心。大氣的衰減和大氣湍流會造成激光光斑的擴展與偏移現(xiàn)象,最終導致激光測高數(shù)據(jù)水平精度下降。為了足印影像后期能更好的得到應用,本文提出了足印相機影像后續(xù)處理所需的特征參數(shù)并提出了計算方法,并利...
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:3937820
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【學位級別】:碩士
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圖1.1左邊是激光發(fā)射系統(tǒng);右邊是接收系統(tǒng)
光測高技術首次對小行星的地表進行了探測[7]。這一階段激光器技術迅速發(fā)高儀開始采用LD(LightDiode)泵浦全固態(tài)激光器,激光器開始逐步的輕量大提升,以更好的適應太空中探測環(huán)境。03年首次發(fā)射對地觀測激光測高衛(wèi)星ICESat,同時搭載的激光測高儀GLA用了106....
圖1.2利用機載紅外相機消除誤差[18]
利用SRS(StellarReferenceSystem)記錄發(fā)GlobalPositioningSystem)獲取目標的位置信息,經共線方激光點的幾何位置[3]。對高程的高精度測量是激光測高技術米級,但在1°入射角的情況下,30″的姿態(tài)誤差會導致87激光測高數(shù)據(jù)的....
圖2.1足印相機工作過程示意圖
第二章足印相機影像仿真基本原理章主要介紹了足印相機的工作原理以及嚴密幾何成像模型,提出針對CM方式的仿真方法,根據(jù)足印相機工作原理,分別仿真了激光光斑影像和。印相機工作原理印相機是搭載在激光測高儀上的一個相機,可以同時記錄激光出射時的和激光出射前后的地面影像信息,使用目的有二....
圖2.6激光測距時刻示意圖
衛(wèi)星運動的速度。()RTB=vtt出差值:22211111()(22=ll=l+Bl0ρ=ρΔ對于衛(wèi)星平臺的指向角通量ρ定義在本體坐標系sincossinsincosBODρθαρρθαρθ....
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