針對目前國內(nèi)點膠機在控制系統(tǒng)和操作平臺上存在的不足,以及傳統(tǒng)的蠕動式點膠機出現(xiàn)的膠體堆積、點膠不均勻的問題,分析了蠕動泵的泵體特點和流量的關(guān)系,推導(dǎo)出一種蠕動泵和點膠頭互補的運動關(guān)系,并以此設(shè)計了一套以觸摸屏為人機操作平臺,以獨立運動控制器為數(shù)控核心的三軸聯(lián)動蠕動式點膠機的控制系統(tǒng)。經(jīng)試驗證明,采用該控制系統(tǒng)大大提高了點膠精度。

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【部分圖文】：

圖1控制系統(tǒng)框圖

運動控制器、觸摸屏與伺服電機構(gòu)成半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),運動控制器與外圍部件通過I/O端子相連,與3個伺服驅(qū)動器、一個步進電機驅(qū)動器、I/O接口通過現(xiàn)場總線組成了控制回路,可以實現(xiàn)較為精確的點膠,其系統(tǒng)控制框圖如圖1所示。具體工作流程為:通過觸摸屏內(nèi)部已編譯下載好的程序向運動控制器發(fā)出控....

圖2蠕動泵工作過程

蠕動泵是由1個泵室及在其中的若干個大小均勻的轉(zhuǎn)子和1條軟管組成的。工作時,由電機提供動力,帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)對泵的彈性輸送軟管進行交替地擠壓和釋放,使得軟管內(nèi)部產(chǎn)生局部真空,膠體就從軟管中連續(xù)地輸送到點膠頭,使點膠頭快速、連續(xù)、平穩(wěn)地點膠,通過改變轉(zhuǎn)子的大小可以調(diào)節(jié)點膠速度[5-7],....

圖3蠕動泵流量計算

式中:Q為蠕動泵的流量,m3·min-1;ω為蠕動泵的轉(zhuǎn)速,r·min-1;q為蠕動泵旋轉(zhuǎn)一周的體積,m3。通過式(2)可知,理想中的蠕動泵流量與蠕動泵的轉(zhuǎn)速、軟管內(nèi)徑、泵體節(jié)圓的直徑成正比,即蠕動泵軟管內(nèi)徑越大,蠕動泵流量越大,那么在相同規(guī)格條件下的蠕動泵,只需要改變?nèi)鋭颖玫霓D(zhuǎn)....

圖4伺服驅(qū)動電氣連接

數(shù)控裝置以X、Y、Z三軸聯(lián)動來實現(xiàn)工作臺的精確定位,因此它們對點膠精度的影響是非常大的,而伺服驅(qū)動器是在數(shù)控系統(tǒng)中與機械部分最密切相關(guān)的部件,因此由伺服驅(qū)動器來控制電機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)精確定位。該數(shù)控系統(tǒng)中X、Y、Z軸采用的是同型號的電機和伺服驅(qū)動器,因此只討論其中1個伺服電機驅(qū)動電路....

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