由于粒子退化,基于粒子濾波的多伯努利檢測前跟蹤濾波器對多目標(biāo)后驗(yàn)密度的估計(jì)不準(zhǔn)確,導(dǎo)致量測非相參積累的效果不理想.為此,將Geodesic粒子流引入多伯努利檢測前跟蹤算法,以提升后驗(yàn)密度估計(jì)的準(zhǔn)確度.此外,合并航跡時利用目標(biāo)的航向信息,從而降低航跡交叉時不同目標(biāo)的航跡被錯誤合并的概率.通過Rayleigh雜波中Swerling 1型起伏目標(biāo)的檢測及跟蹤結(jié)果證明了所提算法的性能.

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【文章目錄】：
1 引言
2 多目標(biāo)量測似然
3 Geodesic粒子流
4 基于Geodesic流的MB-TBD方法
    4.1 Geodesic流的應(yīng)用
    4.2 考慮航向信息的航跡合并策略
5 仿真
6 結(jié)束語



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