星載雷達(dá)由于其探測(cè)范圍廣、距離遠(yuǎn)、全天候等優(yōu)點(diǎn),在預(yù)警防御系統(tǒng)中占有十分重要的地位。然而,由于觀測(cè)平臺(tái)的高速運(yùn)動(dòng)以及攝動(dòng)干擾、傳感器觀測(cè)非線性等問(wèn)題,使得星載雷達(dá)目標(biāo)高精度跟蹤帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。針對(duì)星載雷達(dá)非線性狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,采用一種基于變分貝葉斯的非線性濾波方法,該方法通過(guò)將非線性狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問(wèn)題,通過(guò)迭代優(yōu)化獲得了閉環(huán)解析解。此外,針對(duì)坐標(biāo)變換中俯仰角量測(cè)缺失問(wèn)題,提出了一種基于先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)高度的俯仰角估計(jì)方法。通過(guò)數(shù)值仿真,驗(yàn)證了所提方法較傳統(tǒng)非線性濾波方法,如擴(kuò)展卡爾曼濾波、不敏卡爾曼濾波、轉(zhuǎn)換量測(cè)卡爾曼濾波,具有更好的估計(jì)精度。

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圖3飛機(jī)目標(biāo)距離估計(jì)RMSE（σ=1km)

圖2飛機(jī)目標(biāo)距離估計(jì)RMSE（σ=0km)圖4飛機(jī)目標(biāo)距離估計(jì)RMSE（σ=2km)

圖62D視圖下星載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤仿真場(chǎng)景

圖53D視圖下星載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤仿真場(chǎng)景圖72D視圖下星載雷達(dá)飛機(jī)目標(biāo)跟蹤

圖72D視圖下星載雷達(dá)飛機(jī)目標(biāo)跟蹤

圖62D視圖下星載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤仿真場(chǎng)景圖82D視圖下星載雷達(dá)艦船目標(biāo)跟蹤

圖82D視圖下星載雷達(dá)艦船目標(biāo)跟蹤

圖72D視圖下星載雷達(dá)飛機(jī)目標(biāo)跟蹤5結(jié)論

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