為了能夠準確高效地以步進式壓電陶瓷驅(qū)動器進行定位控制,文中對其在不同負載力條件下的位移性能進行了研究。首先,設(shè)計和實施了測定驅(qū)動器位移-負載力曲線的實驗;然后,通過高階多項式擬合的方法對實驗結(jié)果進行擬合,分析得到可用的擬合結(jié)果,將其作為被測驅(qū)動器的位移-負載力關(guān)系;最后,隨機選取了其他的負載力條件,將實測位移量與通過擬合曲線進行計算的結(jié)果進行對比,驗證該位移-負載力模型的準確性。實驗結(jié)果表明,使用該方法獲得的步進式壓電陶瓷驅(qū)動器的位移-負載力模型可用2階多項式關(guān)系進行描述,與實測值的誤差約為1%,可為后續(xù)針對該驅(qū)動器進行定位控制算法設(shè)計提供支撐。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 研究對象及其工作原理
2 設(shè)計實驗
3 數(shù)據(jù)分析
4 結(jié)論



本文編號：3905686