目標(biāo)跟蹤是目前的研究熱點(diǎn)之一,相關(guān)研究在智慧城市、人工智能、視頻監(jiān)控等領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。過去幾十年以來,相關(guān)研究已經(jīng)出現(xiàn)眾多成果,但是由于受到局部遮擋、尺度變換、光照變化等問題的影響,通用目標(biāo)在無約束環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠跟蹤仍然是難點(diǎn)。為了解決現(xiàn)有RGB-D目標(biāo)跟蹤中的難點(diǎn),本文在基于核相關(guān)濾波理論的算法基礎(chǔ)上,利用表觀模型引入多特征信息提高目標(biāo)跟蹤的魯棒性,并針對(duì)多特征融合核相關(guān)濾波器的缺陷,提出了改進(jìn)適應(yīng)多特征的跟蹤模型。本文的主要研究工作如下:(1)針對(duì)表觀模型的改進(jìn):為了適應(yīng)跟蹤過程中目標(biāo)的光照變化、形態(tài)變化、視角變化等問題,本文引入多特征來改善核相關(guān)濾波器的RGB-D跟蹤性能。本文分別從灰度圖像、彩色圖像、深度圖像中提取四種不同的互補(bǔ)特征來提高目標(biāo)表示的魯棒性�；诓噬珗D像提取對(duì)于光照魯棒的顏色特征(Color Name,CN);基于灰度圖像提取對(duì)于形變魯棒的紋理特征(Enhance Histograms of Oriented Gradients,EHOG);基于深度值提取對(duì)于遮擋魯棒的深度特征(Cross-bin Distribution Field,CDF);基于...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 表觀模型研究現(xiàn)狀
        1.2.2 跟蹤模型研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于RGB-D目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究工作與組織架構(gòu)
        1.3.1 主要研究工作
        1.3.2 組織架構(gòu)
第二章 目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法概述
    2.1 引言
    2.2 基于核相關(guān)濾波器的RGB目標(biāo)跟蹤算法
        2.2.1 核相關(guān)濾波理論
        2.2.2 核相關(guān)濾波的求解
    2.3 基于深度縮放核相關(guān)濾波的RGB-D目標(biāo)跟蹤
        2.3.1 深度分割
        2.3.2 尺度估計(jì)
        2.3.3 遮擋處理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于多特征表觀模型的RGB-D目標(biāo)跟蹤
    3.1 引言
    3.2 多特征的表觀模型
        3.2.1 紋理特征：EnhanceHistogramsofOrientedGradients
        3.2.2 顏色特征：ColorName
        3.2.3 深度特征：Cross-binDistributionField
        3.2.4 形狀特征：DepthHistogramsofOrientedGradients
    3.3 基于多特征的核相關(guān)濾波算法
        3.3.1 多特征融合的核相關(guān)濾波
        3.3.2 算法步驟及流程
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 數(shù)據(jù)集與測評(píng)標(biāo)準(zhǔn)介紹
        3.4.2 定量分析及對(duì)比結(jié)果
        3.4.3 定性分析及對(duì)比結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于多特征跟蹤模型的RGB-D目標(biāo)跟蹤
    4.1 引言
    4.2 核相關(guān)濾波器的多特征融合問題
    4.3 核相關(guān)濾波器的多特征融合的改進(jìn)
        4.3.1 核相關(guān)濾波器的模型更新改進(jìn)
        4.3.2 核相關(guān)濾波器的目標(biāo)定位改進(jìn)
    4.4 算法步驟及流程
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及對(duì)比
        4.5.1 定量分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果及對(duì)比
        4.5.2 定性分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果及對(duì)比
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文總結(jié)
    5.2 未來展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件



本文編號(hào)：3855383