在使用結(jié)構(gòu)光對(duì)具有曲面特征的中小型航空葉片進(jìn)行在機(jī)形貌測(cè)量的過(guò)程中易產(chǎn)生一些噪聲點(diǎn),故根據(jù)被測(cè)件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)其點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理是在機(jī)測(cè)量的必要要求。通過(guò)分析各類點(diǎn)云濾波器功能與葉片結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以改進(jìn)直通濾波器進(jìn)行兩個(gè)維度的初次濾波;提出一種基于統(tǒng)計(jì)濾波與半徑濾波結(jié)合的改進(jìn)算法,通過(guò)調(diào)整統(tǒng)計(jì)濾波參數(shù)使其達(dá)到最優(yōu)效果,以最佳鄰域個(gè)數(shù)點(diǎn)作為半徑濾波算法最小鄰接點(diǎn)的個(gè)數(shù)閾值,做進(jìn)一步噪聲濾除,并以雙邊濾波算法進(jìn)行處理。最后采用一種調(diào)整格柵參數(shù)的體素格柵法進(jìn)行下采樣,使用Geomagic進(jìn)行曲面擬合誤差分析。分析在機(jī)測(cè)量環(huán)境后利用實(shí)驗(yàn)室測(cè)量平臺(tái)進(jìn)行在機(jī)測(cè)量模擬,結(jié)果表明所提方法具有良好的濾波降噪效果且原理簡(jiǎn)單易行。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 在機(jī)測(cè)量點(diǎn)云的去噪方法研究
    1.1 改進(jìn)直通濾波法進(jìn)行初次濾波
    1.2 第2類噪聲濾除
        1)統(tǒng)計(jì)濾波分析
        2)濾波參數(shù)的調(diào)整
    1.3 第3類小尺度噪聲去噪
        1)K鄰域關(guān)系的建立
        2)點(diǎn)云法矢量估計(jì)
        3)權(quán)函數(shù)計(jì)算
        4)各點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)整
2 改進(jìn)體素格柵法下采樣算法
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 改進(jìn)直通濾波去除輪廓噪聲點(diǎn)
    3.2 第2類噪聲點(diǎn)濾除
    3.3 第3類噪聲光順處理
    3.4 體素格柵下采樣
4 結(jié) 論



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