發(fā)布時間：2023-04-11 19:54

　　提出了一種基于射頻識別(RFID)與激光傳感器徑向速度匹配的多目標(biāo)實時識別與定位方法。將激光信息進行聚類處理,并估算出運動物體徑向速度,然后與RFID相位差估算出的目標(biāo)徑向速度進行匹配,以固定大小的時間序列作為"時間窗口",在每個窗口內(nèi)為每個RFID標(biāo)簽找到相似度最高的聚類,從而實現(xiàn)多個動態(tài)目標(biāo)的識別和定位。實驗在SCITOS G5機器人上進行了驗證。結(jié)果表明:該方法的識別準(zhǔn)確率可達94. 8%,定位精度可達0. 36 m。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)描述
2 基于徑向速度相似性的多動態(tài)目標(biāo)識別與定位
    2.1 激光聚類及聚類徑向速度估算
        2.1.1 激光數(shù)據(jù)聚類
        2.1.2 聚類徑向速度估算
    2.2 利用RFID相位差估算移動標(biāo)簽徑向速度
    2.3 多動態(tài)目標(biāo)識別與定位
3 實驗驗證
    3.1 實驗環(huán)境搭建
    3.2 實驗結(jié)果分析
4 結(jié)論



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