線激光光條中心快速提取算法
發(fā)布時(shí)間:2022-08-11 13:34
提出一種新的快速激光條紋中心提取算法,該算法具有較好的抗噪聲或冗余點(diǎn)能力。該算法在傳統(tǒng)重心算法的基礎(chǔ)上結(jié)合輪廓跟蹤算法,根據(jù)激光條紋在圖像中的分布特點(diǎn),通過閾值輪廓跟蹤算法避免了對圖像中不包含激光條紋區(qū)域的掃描,以此提高了提取速度,不用對整幅圖像完成一次掃描即可計(jì)算出激光光條中心。所提算法具有復(fù)雜度低、計(jì)算簡單、程序運(yùn)行時(shí)間少等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對光條中心的快速提取,比Steger算法提速將近70.37倍,比傳統(tǒng)重心算法提速將近4.48倍;對光條圖像增加噪聲(冗余)點(diǎn)后發(fā)現(xiàn),所提算法具有優(yōu)良的抗噪效果。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 引 言
2 快速重心算法
2.1 光條圖像的特點(diǎn)
2.2 重心法原理
2.3 輪廓跟蹤原理
2.4 激光條紋的快速訪問
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)掃描定位方法[J]. 陳云賽,楊磊,宮垠,龐永杰,沈鵬,劉坤. 機(jī)器人. 2018(06)
[2]行車環(huán)境下鋼軌輪廓激光條紋中心的提取方法[J]. 王勝春,韓強(qiáng),王昊,趙鑫欣,戴鵬. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]線激光三維場景重建系統(tǒng)及誤差分析[J]. 詹坤烽,陳文建,李武森,張璐. 中國激光. 2018(12)
[4]結(jié)合分層處理的激光光條亞像素中心提取方法[J]. 劉巍,張洋,高鵬,楊帆,蘭志廣,李曉東,賈振元,高航. 紅外與激光工程. 2017(10)
[5]應(yīng)用于條紋中心提取的非對稱條紋調(diào)整方法[J]. 李程輝,張英杰,韓江濤,張佳瑞. 中國激光. 2017(05)
[6]基于主成分分析的結(jié)構(gòu)光條紋中心提取方法[J]. 蔡懷宇,馮召東,黃戰(zhàn)華. 中國激光. 2015(03)
[7]基于多尺度分析的激光光條中心點(diǎn)坐標(biāo)提取方法[J]. 李鳳嬌,李小菁,劉震. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2014(11)
[8]線結(jié)構(gòu)光光條中心提取綜述[J]. 李瑩瑩,張志毅,袁林. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2013(10)
[9]一種用于計(jì)算三維視覺測量中線結(jié)構(gòu)光平面的新型算法[J]. 劉寧,盧榮勝,夏瑞雪,李琪. 光子學(xué)報(bào). 2012(02)
[10]光切法形貌測量中光條中心的亞像素提取[J]. 賈倩倩,王伯雄,羅秀芝. 光學(xué)精密工程. 2010(02)
博士論文
[1]基于結(jié)構(gòu)光的公路路面裂縫檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孫曉明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
碩士論文
[1]結(jié)構(gòu)光三維測量中光條中心提取方法及其評價(jià)的研究[D]. 徐靜珠.南京大學(xué) 2012
[2]基于視覺的復(fù)雜曲面幾何形狀三維測量技術(shù)研究[D]. 霍龍.沈陽工業(yè)大學(xué) 2004
本文編號:3674751
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 引 言
2 快速重心算法
2.1 光條圖像的特點(diǎn)
2.2 重心法原理
2.3 輪廓跟蹤原理
2.4 激光條紋的快速訪問
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié) 論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)掃描定位方法[J]. 陳云賽,楊磊,宮垠,龐永杰,沈鵬,劉坤. 機(jī)器人. 2018(06)
[2]行車環(huán)境下鋼軌輪廓激光條紋中心的提取方法[J]. 王勝春,韓強(qiáng),王昊,趙鑫欣,戴鵬. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]線激光三維場景重建系統(tǒng)及誤差分析[J]. 詹坤烽,陳文建,李武森,張璐. 中國激光. 2018(12)
[4]結(jié)合分層處理的激光光條亞像素中心提取方法[J]. 劉巍,張洋,高鵬,楊帆,蘭志廣,李曉東,賈振元,高航. 紅外與激光工程. 2017(10)
[5]應(yīng)用于條紋中心提取的非對稱條紋調(diào)整方法[J]. 李程輝,張英杰,韓江濤,張佳瑞. 中國激光. 2017(05)
[6]基于主成分分析的結(jié)構(gòu)光條紋中心提取方法[J]. 蔡懷宇,馮召東,黃戰(zhàn)華. 中國激光. 2015(03)
[7]基于多尺度分析的激光光條中心點(diǎn)坐標(biāo)提取方法[J]. 李鳳嬌,李小菁,劉震. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2014(11)
[8]線結(jié)構(gòu)光光條中心提取綜述[J]. 李瑩瑩,張志毅,袁林. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2013(10)
[9]一種用于計(jì)算三維視覺測量中線結(jié)構(gòu)光平面的新型算法[J]. 劉寧,盧榮勝,夏瑞雪,李琪. 光子學(xué)報(bào). 2012(02)
[10]光切法形貌測量中光條中心的亞像素提取[J]. 賈倩倩,王伯雄,羅秀芝. 光學(xué)精密工程. 2010(02)
博士論文
[1]基于結(jié)構(gòu)光的公路路面裂縫檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孫曉明.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
碩士論文
[1]結(jié)構(gòu)光三維測量中光條中心提取方法及其評價(jià)的研究[D]. 徐靜珠.南京大學(xué) 2012
[2]基于視覺的復(fù)雜曲面幾何形狀三維測量技術(shù)研究[D]. 霍龍.沈陽工業(yè)大學(xué) 2004
本文編號:3674751
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