<正>室內(nèi)移動LiDAR測量系統(tǒng)集成了IMU、激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)等儀器設(shè)備,在無GNSS室內(nèi)場景的三維空間信息快速獲取方面取得了重大突破,為室內(nèi)空間數(shù)據(jù)獲取提供了全新的技術(shù)手段。然而,由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜、目標(biāo)豐富、移動對象、多次反射等情況,移動LiDAR測量系統(tǒng)獲得的點(diǎn)云具有遮擋嚴(yán)重、數(shù)據(jù)缺失、噪聲較大、密度分布不均勻的特點(diǎn),給室內(nèi)三維模型自動化快速重建與表達(dá)帶來了極大的挑戰(zhàn)。具體表現(xiàn)為要素提取難、多種室內(nèi)場景適應(yīng)難、自動化程度低、重建精度低等問題。 

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