針對(duì)相對(duì)于室外更為復(fù)雜的室內(nèi)或者災(zāi)害環(huán)境中,全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GNSS）信號(hào)受到嚴(yán)重影響導(dǎo)致定位精度下降甚至?xí)䶮o(wú)法定位的問(wèn)題,該文充分利用了超寬帶（UWB）極高的時(shí)間分辨率、優(yōu)異的抗多徑能力和非視距（NLOS）環(huán)境下較強(qiáng)的穿透力,從信號(hào)傳播層面改進(jìn)定位算法,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)值判斷測(cè)量環(huán)境,在基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間不存在障礙物遮擋的情況下,通過(guò)UWB定位模型進(jìn)行定位并通過(guò)卡爾曼距離濾波模型去除噪聲;在基準(zhǔn)站與移動(dòng)站之間存在障礙物且在信號(hào)可以穿透障礙物的情況下,通過(guò)路徑損耗模型實(shí)現(xiàn)對(duì)NLOS誤差的粗略估計(jì),在此基礎(chǔ)上加入卡爾曼距離濾波模型做進(jìn)一步估計(jì),進(jìn)而以此估計(jì)值對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行改正�；谑覂�(nèi)環(huán)境下的實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:無(wú)論靜態(tài)或者動(dòng)態(tài),在產(chǎn)生NLOS誤差導(dǎo)致定位結(jié)果軌跡與實(shí)際參考軌跡差別較大的時(shí)候,該文定位算法會(huì)對(duì)定位結(jié)果有較好的改正,通過(guò)經(jīng)驗(yàn)值判斷的方法可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下較好的定位。 

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 UWB定位算法及誤差分析
    1.1 距離濾波方法
    1.2 UWB定位模型
    1.3 定位過(guò)程中誤差分析
2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3656190