為了提高對(duì)具有蛇形機(jī)動(dòng)能力的反艦導(dǎo)彈目標(biāo)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤能力,提出了結(jié)合CT轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)模型與非線性濾波的目標(biāo)跟蹤方法。首先利用CT模型成功地模擬了蛇形機(jī)動(dòng)的軌跡,然后比較分析了EKF算法與UKF算法對(duì)蛇形機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤效果。盡管UKF算法在精度方面優(yōu)于EKF算法,但是其運(yùn)算時(shí)間較EKF算法明顯增加。為實(shí)現(xiàn)UKF算法對(duì)目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性,采用比例最小偏度采樣減少采樣點(diǎn)數(shù)量,通過比例修正方法對(duì)采樣點(diǎn)的分布進(jìn)行優(yōu)化,并結(jié)合實(shí)際狀態(tài)方程和測(cè)量方程直接進(jìn)行線性運(yùn)算。仿真實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的UKF算法對(duì)蛇形機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤效果與UKF算法相當(dāng)、明顯優(yōu)于EKF算法,且運(yùn)算時(shí)間較改進(jìn)前縮短了50%以上。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(09)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎模型(CT)與蛇形機(jī)動(dòng)
2 改進(jìn)UKF的目標(biāo)跟蹤方法
    2.1 UKF算法
    2.2 UKF算法的改進(jìn)方法
3 仿真實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]小衛(wèi)星多傳感器自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李丹.南京航空航天大學(xué) 2008
[2]基于空頻域信息的單站被動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 占榮輝.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于UKF的低軌衛(wèi)星實(shí)時(shí)定軌方法研究[D]. 姜偉南.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3633761