發(fā)布時間：2022-02-19 22:43

　　為了提高對具有蛇形機動能力的反艦導彈目標軌跡的準確跟蹤能力,提出了結合CT轉彎機動模型與非線性濾波的目標跟蹤方法。首先利用CT模型成功地模擬了蛇形機動的軌跡,然后比較分析了EKF算法與UKF算法對蛇形機動目標的跟蹤效果。盡管UKF算法在精度方面優(yōu)于EKF算法,但是其運算時間較EKF算法明顯增加。為實現(xiàn)UKF算法對目標跟蹤的實時性,采用比例最小偏度采樣減少采樣點數(shù)量,通過比例修正方法對采樣點的分布進行優(yōu)化,并結合實際狀態(tài)方程和測量方程直接進行線性運算。仿真實驗表明,改進后的UKF算法對蛇形機動目標的跟蹤效果與UKF算法相當、明顯優(yōu)于EKF算法,且運算時間較改進前縮短了50%以上。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(09)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 機動轉彎模型(CT)與蛇形機動
2 改進UKF的目標跟蹤方法
    2.1 UKF算法
    2.2 UKF算法的改進方法
3 仿真實驗
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]粒子濾波目標跟蹤算法綜述[J]. 昝孟恩,周航,韓丹,楊剛,許國梁.  計算機工程與應用. 2019(05)
[2]EKF與UKF的目標跟蹤算法應用與對比[J]. 唐哲,王庭軍,陳志豪.  無線互聯(lián)科技. 2018(08)
[3]一種簡化的發(fā)射系下SINS/GPS/CNS組合導航系統(tǒng)無跡卡爾曼濾波算法[J]. 潘加亮,熊智,王麗娜,郁豐,趙慧,林愛軍.  兵工學報. 2015(03)
[4]比例最小偏度單行采樣的平方根UKF-SLAM算法[J]. 汪貴冬,陳躍東,陳孟元.  計算機工程與應用. 2014(17)
[5]基于定點DSP的相對導航UKF算法優(yōu)化研究[J]. 黃丙勝,秦紅磊,叢麗.  計算機工程與設計. 2014(07)
[6]新的“S-蛇形”機動目標模型及跟蹤方法研究[J]. 張亮亮,周峰,徐彤.  電光與控制. 2012(09)
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[8]一種用于“蛇形”機動目標的跟蹤方法研究[J]. 王曉天,賈宇,陳方斌.  應用光學. 2009(01)

博士論文
[1]小衛(wèi)星多傳感器自主導航關鍵技術研究[D]. 李丹.南京航空航天大學 2008
[2]基于空頻域信息的單站被動目標跟蹤算法研究[D]. 占榮輝.國防科學技術大學 2007

碩士論文
[1]基于UKF的低軌衛(wèi)星實時定軌方法研究[D]. 姜偉南.國防科學技術大學 2007



本文編號：3633761