發(fā)布時間：2022-02-16 10:36

　　針對傳統(tǒng)的擴展目標跟蹤算法在目標近鄰場景中由于量測不可分導(dǎo)致跟蹤性能下降的問題,提出了一種基于一步數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的擴展目標跟蹤算法。該算法用乘性噪聲模型對目標進行建模,將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)理論中的一步數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)處理方法與廣義標簽多伯努利濾波器相結(jié)合,實現(xiàn)在量測難以劃分情況下的多擴展目標跟蹤。仿真實驗表明,該算法能夠在交叉、近鄰場景中實現(xiàn)對目標的有效跟蹤,并且在估計精度方面優(yōu)于傳統(tǒng)的基于量測劃分的擴展目標跟蹤算法。 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2020,47(05)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高斯過程回歸的CPHD擴展目標跟蹤[J]. 李翠蕓,王精毅,姬紅兵.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2017(03)

碩士論文
[1]基于對稱量測方程的多擴展目標跟蹤算法研究[D]. 黃成志.西安電子科技大學(xué) 2018



本文編號：3627815