目標(biāo)跟蹤是根據(jù)傳感器所得到的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)而對(duì)目標(biāo)的位置信息以及目標(biāo)的參數(shù)信息進(jìn)行估計(jì)和預(yù)測(cè)的過程,在軍事、航空航天、雷達(dá)導(dǎo)航、安防監(jiān)控以及智能交通等方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。本文研究了基于概率假設(shè)密度濾波的多目標(biāo)跟蹤問題,主要工作如下:（1）針對(duì)GM-PHD濾波假設(shè)目標(biāo)以及量測(cè)噪聲均服從高斯分布,不能完全反應(yīng)真實(shí)場(chǎng)景的問題,提出在PHD濾波器中引入閉偏正態(tài)（Closed Skew Normal,CSN）分布,對(duì)高斯分布進(jìn)行擴(kuò)展,推導(dǎo)出混合閉偏正態(tài)概率假設(shè)密度（The Closed Skew Normal Mixture Probability Hypothesis Density,CSNM-PHD）濾波,并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,CSNM-PHD濾波綜合性能優(yōu)于GM-PHD濾波,可更好地跟蹤目標(biāo)狀態(tài)和估計(jì)目標(biāo)數(shù)目,且跟蹤效果較好。（2）為給目標(biāo)跟蹤提供準(zhǔn)確可靠的量測(cè)數(shù)據(jù),本文針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中的ViBe算法易產(chǎn)生“鬼影”現(xiàn)象而造成多檢,以及其對(duì)噪聲、光照和動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性差的問題,提出ViBeImp算法。在背景模型初始化時(shí),用多幀平均法給出初始背景,采用該初始背景構(gòu)建初始背景樣本模... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“AVG-TownCentre”視頻中部分幀的檢測(cè)結(jié)果

10 thframes17 thframes33 thframes88 thframes(a)173 thframes(b) (c) (d) (e)圖 4-1 “AVG-TownCentre”視頻中部分幀的檢測(cè)結(jié)果Fig. 4-1 Moving targets detection results of partial frames in "AVG-TownCentre"2 th

(a)(b) (c) (d) (e)圖 4-3 “viptraffic”視頻中部分幀的檢測(cè)結(jié)果Fig. 4-3 Moving targets detection results of partial frames in "viptraffic"4 thrames154 thrames244 thrames277 thrames385 thrames

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種改進(jìn)剪枝合并的GM-PHD方法[J]. 宋巖,胡建旺,吉兵,郭超.  無線電通信技術(shù). 2017(06)
[2]基于SIM-GM-PHD的低可觀測(cè)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 郭云飛,潘金星.  控制與決策. 2018(01)
[3]改進(jìn)的ViBe算法及其在交通視頻處理中的應(yīng)用[J]. 閔衛(wèi)東,郭曉光,韓清.  光學(xué)精密工程. 2017(03)
[4]基于背景差分檢測(cè)和改進(jìn)GM-PHD濾波器的多目標(biāo)跟蹤[J]. 諶湘倩,馬紹惠,須文波.  計(jì)算機(jī)工程. 2017(01)
[5]基于改進(jìn)ViBe算法的船舶檢測(cè)與追蹤[J]. 肖琦隆,梁川,周虹宇.  中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2016(12)
[6]改進(jìn)視覺背景提取ViBe算法的目標(biāo)檢測(cè)[J]. 齊悅,曹銳.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2016(23)
[7]視覺背景提取算法關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 郭沖宇,杜慧敏,蔣忭忭,季凱柏.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2017(05)
[8]基于權(quán)重約束GM-PHD濾波的多目標(biāo)跟蹤方法[J]. 趙一峰.  計(jì)算機(jī)工程. 2017(03)
[9]動(dòng)態(tài)閾值的Vibe運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)[J]. 吳建勝,徐博.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2017(11)
[10]監(jiān)控視頻的前景運(yùn)動(dòng)物體提取方法[J]. 肖碧波,胡偉.  計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2016(03)

博士論文
[1]多目標(biāo)跟蹤算法及實(shí)現(xiàn)研究[D]. 劉剛.西北工業(yè)大學(xué) 2003

碩士論文
[1]多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究[D]. 吳佳芯.西安電子科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3622164