基于聲源陣列的空間麥克風(fēng)定位方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-23 09:19
針對當(dāng)前麥克風(fēng)位置估計(jì)方法出現(xiàn)較少且只對平面的麥克風(fēng)陣列進(jìn)行位置估計(jì)的問題,提出了一種基于聲源陣列的空間麥克風(fēng)定位方法。該方法將四個(gè)聲源按照正四面體形式排列,在利用其對稱性保證定位全向性的同時(shí),根據(jù)時(shí)延估計(jì)的測距方法計(jì)算麥克風(fēng)與各個(gè)聲源之間的距離,之后根據(jù)幾何關(guān)系確定麥克風(fēng)位置坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)在線的基于聲源陣列的空間麥克風(fēng)位置估計(jì)。通過進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。
【文章來源】:計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2020,37(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
聲源陣列模型
圖4為四個(gè)球相交于一點(diǎn)在三維空間中較為直觀的表示,以其中一個(gè)待定位麥克風(fēng)為例。圖中紅色圓點(diǎn)即為某一個(gè)待定位麥克風(fēng)的位置(見電子版)。圖3 四個(gè)球相交于一點(diǎn)示意圖
四個(gè)球相交于一點(diǎn)示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于正四棱錐結(jié)構(gòu)的機(jī)器人聲源定位系統(tǒng)研究[J]. 陳國良,徐揚(yáng),黃曉琴. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(04)
[2]基于優(yōu)化RBPF的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建[J]. 羅元,蘇琴,張毅,鄭瀟峰. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[3]聲源定位中廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的研究[J]. 茅惠達(dá),張玲華. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2016(22)
[4]麥克風(fēng)陣列聲源定位中時(shí)延估計(jì)的改進(jìn)[J]. 張雷岳,張興敢,劉超. 南京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(01)
[5]基于廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的性能分析[J]. 孫洋,徐慨,楊海亮. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2013(01)
[6]機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)研究[J]. 柯文德,蔡則蘇,李家蘭. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2010(04)
[7]時(shí)延估計(jì)方法的分析[J]. 行鴻彥,唐娟. 聲學(xué)技術(shù). 2008(01)
[8]廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)形式[J]. 行鴻彥,趙守國,邸繼征,劉照泉,萬明習(xí). 西安石油學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(06)
博士論文
[1]基于聲達(dá)時(shí)間差的移動(dòng)機(jī)器人聲源目標(biāo)定位方法研究[D]. 孫昊.河北工業(yè)大學(xué) 2012
碩士論文
[1]分布式麥克風(fēng)陣列定位方法研究[D]. 王舒文.大連理工大學(xué) 2013
[2]麥克風(fēng)陣列的校正方法研究[D]. 肖華.電子科技大學(xué) 2008
[3]基于傳聲器陣列的聲源定位方法研究[D]. 張莉.電子科技大學(xué) 2007
本文編號(hào):3604055
【文章來源】:計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2020,37(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
聲源陣列模型
圖4為四個(gè)球相交于一點(diǎn)在三維空間中較為直觀的表示,以其中一個(gè)待定位麥克風(fēng)為例。圖中紅色圓點(diǎn)即為某一個(gè)待定位麥克風(fēng)的位置(見電子版)。圖3 四個(gè)球相交于一點(diǎn)示意圖
四個(gè)球相交于一點(diǎn)示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于正四棱錐結(jié)構(gòu)的機(jī)器人聲源定位系統(tǒng)研究[J]. 陳國良,徐揚(yáng),黃曉琴. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(04)
[2]基于優(yōu)化RBPF的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建[J]. 羅元,蘇琴,張毅,鄭瀟峰. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[3]聲源定位中廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的研究[J]. 茅惠達(dá),張玲華. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2016(22)
[4]麥克風(fēng)陣列聲源定位中時(shí)延估計(jì)的改進(jìn)[J]. 張雷岳,張興敢,劉超. 南京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2015(01)
[5]基于廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的性能分析[J]. 孫洋,徐慨,楊海亮. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2013(01)
[6]機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)研究[J]. 柯文德,蔡則蘇,李家蘭. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2010(04)
[7]時(shí)延估計(jì)方法的分析[J]. 行鴻彥,唐娟. 聲學(xué)技術(shù). 2008(01)
[8]廣義相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法的自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)形式[J]. 行鴻彥,趙守國,邸繼征,劉照泉,萬明習(xí). 西安石油學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001(06)
博士論文
[1]基于聲達(dá)時(shí)間差的移動(dòng)機(jī)器人聲源目標(biāo)定位方法研究[D]. 孫昊.河北工業(yè)大學(xué) 2012
碩士論文
[1]分布式麥克風(fēng)陣列定位方法研究[D]. 王舒文.大連理工大學(xué) 2013
[2]麥克風(fēng)陣列的校正方法研究[D]. 肖華.電子科技大學(xué) 2008
[3]基于傳聲器陣列的聲源定位方法研究[D]. 張莉.電子科技大學(xué) 2007
本文編號(hào):3604055
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