單圈絕對式光電軸編碼器譯碼技術(shù)
發(fā)布時間:2022-01-10 20:24
單圈絕對式編碼器相比于增量式編碼器及傳統(tǒng)的絕對式編碼器有獨特的優(yōu)勢,其關(guān)鍵技術(shù)在于譯碼系統(tǒng)的設(shè)計及譯碼算法的研究。為了提高單圈絕對式編碼器集成度、響應(yīng)速度及精度,設(shè)計了譯碼系統(tǒng),該系統(tǒng)采用線陣CCD作為碼盤圖像光電轉(zhuǎn)換裝置,并利用FPGA實現(xiàn)電路控制及譯碼算法。同時提出了新的譯碼算法,該算法一方面將CCD輸出信號二值化后的電平信號高電平計數(shù),判斷組合得到粗碼信息;另一方面應(yīng)用質(zhì)心法進行細分定位,通過計算條紋質(zhì)心與虛擬中心的偏差得到細分角度值。最后,通過兩者結(jié)合得到角度信息。基于該系統(tǒng)研制的經(jīng)緯儀樣機精度達到2″。
【文章來源】:紅外與激光工程. 2017,46(04)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2 譯碼原理
2.1 粗碼識別
2.2 細分算法
2.2.1 質(zhì)心法
2.2.2 基于質(zhì)心法的細分算法
3 單圈絕對式經(jīng)緯儀樣機
3.1 樣機結(jié)構(gòu)
3.2 精度測量
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]光電編碼器故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 董靜,萬秋華,趙長海,于海,梁立輝. 中國光學. 2015(05)
[2]基于DSP的光電編碼器自動檢測系統(tǒng)[J]. 孫樹紅,梁立輝,萬秋華. 紅外與激光工程. 2013(09)
[3]小型光電編碼器自動檢測系統(tǒng)[J]. 孫樹紅,趙長海,萬秋華,李艷茹. 中國光學. 2013(04)
[4]小型光電編碼器的高分辨力細分技術(shù)[J]. 馮英翹,萬秋華,孫瑩,趙長海,楊守旺. 紅外與激光工程. 2013(07)
[5]基于線陣探測器的單圈絕對軸角編碼器[J]. 談穎皓,袁波,孟子博. 光子學報. 2011(12)
[6]基于面陣探測器的絕對軸角編碼器的細分技術(shù)[J]. 王英男,袁波,倪旭翔. 浙江大學學報(工學版). 2011(02)
[7]航天級光電編碼器的信號處理系統(tǒng)設(shè)計[J]. 孫瑩,萬秋華,王樹潔,佘容紅,盧欣然,梁立輝. 光學精密工程. 2010(05)
[8]激光三角測距中光斑細分定位方法研究[J]. 劉立波,趙輝,張海波,陶衛(wèi),王占斌. 計算機測量與控制. 2008(10)
[9]單圈絕對式光電軸角編碼器的研究[J]. 陳赟,趙興國. 光子學報. 2008(02)
[10]單圈絕對式編碼器的研制[J]. 蘇海冰,劉恩海. 光學精密工程. 2002(01)
本文編號:3581359
【文章來源】:紅外與激光工程. 2017,46(04)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2 譯碼原理
2.1 粗碼識別
2.2 細分算法
2.2.1 質(zhì)心法
2.2.2 基于質(zhì)心法的細分算法
3 單圈絕對式經(jīng)緯儀樣機
3.1 樣機結(jié)構(gòu)
3.2 精度測量
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]光電編碼器故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 董靜,萬秋華,趙長海,于海,梁立輝. 中國光學. 2015(05)
[2]基于DSP的光電編碼器自動檢測系統(tǒng)[J]. 孫樹紅,梁立輝,萬秋華. 紅外與激光工程. 2013(09)
[3]小型光電編碼器自動檢測系統(tǒng)[J]. 孫樹紅,趙長海,萬秋華,李艷茹. 中國光學. 2013(04)
[4]小型光電編碼器的高分辨力細分技術(shù)[J]. 馮英翹,萬秋華,孫瑩,趙長海,楊守旺. 紅外與激光工程. 2013(07)
[5]基于線陣探測器的單圈絕對軸角編碼器[J]. 談穎皓,袁波,孟子博. 光子學報. 2011(12)
[6]基于面陣探測器的絕對軸角編碼器的細分技術(shù)[J]. 王英男,袁波,倪旭翔. 浙江大學學報(工學版). 2011(02)
[7]航天級光電編碼器的信號處理系統(tǒng)設(shè)計[J]. 孫瑩,萬秋華,王樹潔,佘容紅,盧欣然,梁立輝. 光學精密工程. 2010(05)
[8]激光三角測距中光斑細分定位方法研究[J]. 劉立波,趙輝,張海波,陶衛(wèi),王占斌. 計算機測量與控制. 2008(10)
[9]單圈絕對式光電軸角編碼器的研究[J]. 陳赟,趙興國. 光子學報. 2008(02)
[10]單圈絕對式編碼器的研制[J]. 蘇海冰,劉恩海. 光學精密工程. 2002(01)
本文編號:3581359
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