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基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像研究

發(fā)布時間:2021-12-31 08:49
  關(guān)聯(lián)成像是一種通過參考光路散斑分布與信號光路光場強度相關(guān)性恢復(fù)目標(biāo)的成像技術(shù)。其作為光學(xué)成像領(lǐng)域的前沿研究之一,在對于遠場成像,穿透大氣云層成像,穿透水下湍流成像等方向有著重要的應(yīng)用前景。關(guān)聯(lián)成像的系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)成像系統(tǒng)具有更強的穿越復(fù)雜環(huán)境的能力和更好的抗噪聲能力,實現(xiàn)更高分辨率成像,并且系統(tǒng)搭建并不復(fù)雜,由于其結(jié)構(gòu)的特殊性,因此具有很強的安全性。本文首先對于關(guān)聯(lián)成像的研究現(xiàn)狀、動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像的研究現(xiàn)狀做了詳細的調(diào)研和分析。本文針對動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像的發(fā)展需要,開展了基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像研究,主要完成了下列研究內(nèi)容:基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像理論研究,包括關(guān)聯(lián)成像的理論基礎(chǔ)、基于卡爾曼濾波運動軌跡預(yù)測的理論研究、基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像方案研究;基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像仿真研究,包括大視場中動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像的建模仿真、基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)運動軌跡的仿真、基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像仿真;基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像實驗研究,包括基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像實驗系統(tǒng)的設(shè)計與搭建、靜止目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像的實驗研究、基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像的實驗研究;基于卡爾曼... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于卡爾曼濾波的動目標(biāo)關(guān)聯(lián)成像研究


首先在實驗上實現(xiàn)關(guān)聯(lián)成像的實驗裝置和結(jié)果

光路,成像


(a)實驗結(jié)構(gòu)圖 (b)實驗中的目標(biāo)和成像結(jié)果圖 1-1 首先在實驗上實現(xiàn)關(guān)聯(lián)成像的實驗裝置和結(jié)果[8]2001 年 Boston University 的 Abouraddy 等學(xué)者[9]討論了兩個糾纏的光子在關(guān)成像理論和實驗的重要地位,并參考首次實現(xiàn)關(guān)聯(lián)成像實驗的結(jié)論,得到了一個當(dāng)時普遍認可的結(jié)論,即雙光子糾纏源是實現(xiàn)關(guān)聯(lián)成像的必要因素。由于當(dāng)時實條件和技術(shù)水平有限,所以他們認為如果光源沒有糾纏的性質(zhì),就不能在實驗上證關(guān)聯(lián)成像。直到 2002 年,UniversityofRochester 的 Bennink 和 Boyd[10]等學(xué)者過他們自己設(shè)計的實驗打破了 Abouraddy 等人的結(jié)論,他們認為經(jīng)典光源同樣以驗證關(guān)聯(lián)成像。實驗的光路和實驗結(jié)果可以通過圖 1-2 表示,在該實驗的光路,激光器發(fā)出的準(zhǔn)直光源產(chǎn)生贗熱光源之后反射到一個提前設(shè)定好擺動的平面上,平面鏡反射后的光束經(jīng)過棱鏡后產(chǎn)生兩束具有關(guān)聯(lián)的光束,在實驗中利用這關(guān)系來模擬雙光子糾纏,他們通過這個方法得到了物體的像,這個實驗的成果否了關(guān)聯(lián)成像必須通過糾纏光源來實現(xiàn)的說法。他們的發(fā)現(xiàn)在關(guān)聯(lián)成像的發(fā)展演過程中有著里程碑式的意義,為之后更廣泛的研究做好了鋪墊。

示意圖,方式,熱光,光源


圖 2-1 傳統(tǒng)的光學(xué)成像方式圖 2-2 關(guān)聯(lián)成像的光學(xué)成像示意圖通過上述關(guān)聯(lián)成像背景的介紹可以得到最初的關(guān)聯(lián)成像是通過以雙光子糾為光源而實現(xiàn)的。在經(jīng)典光關(guān)聯(lián)成像實驗成功之后,大部分實驗則開始選用對簡單的經(jīng)典光源作為光源。其中,經(jīng)典光源可以分為激光光源和熱光光源熱光是由大量的隨機光子自發(fā)輻射產(chǎn)生的,服從高斯分布,根據(jù)式(2-3)可以熱光光源的性質(zhì):[ ( )]( , )ωμ =i kr tU r t e (2式中ω 為單模熱光的光波頻率,μ 為光場的復(fù)振幅,k 為波矢。為了解決自然界中形成的熱光的相干時間很短,線寬較寬等問題,實驗中

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]一種針對背景變化的移動物體壓縮量子關(guān)聯(lián)成像方法[J]. 徐曉赫,劉嬌,趙生妹.  南京郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(02)
[3]基于雙線性插值的高斯曲面擬合定位算法研究[J]. 呂瑞,王軍偉,邵昫.  機床與液壓. 2013(03)
[4]運動目標(biāo)強度關(guān)聯(lián)成像及其在遙感探測中的應(yīng)用[J]. 張聰,龔文林,韓申生.  中國激光. 2012(12)
[5]基于高斯擬合的激光光斑中心定位算法[J]. 王麗麗,胡中文,季杭馨.  應(yīng)用光學(xué). 2012(05)
[6]插值法在圖像處理中的應(yīng)用[J]. 劉麗君,駱婷.  硅谷. 2009(09)

碩士論文
[1]星地光通信中的信標(biāo)成像光斑定位算法研究[D]. 張麗.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]關(guān)聯(lián)成像新方法的研究[D]. 唐文哲.西北大學(xué) 2016
[3]二階和高階關(guān)聯(lián)成像研究[D]. 張二峰.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號:3559967

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