我國(guó)現(xiàn)代化煤礦的發(fā)展方向是“安全、高效、潔凈、智能”。礦井安全和礦井智能的核心是實(shí)現(xiàn)全礦井人員、設(shè)備和環(huán)境的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,煤礦井下人員定位技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)“安全與智能”的重要支撐技術(shù)之一。本文針對(duì)現(xiàn)階段煤礦井下人員定位算法普遍存在的定位精度低、穩(wěn)定性差、計(jì)算量較大的問題,提出了AP選擇-高斯-LQI濾波聯(lián)合優(yōu)化算法,實(shí)驗(yàn)表明該算法能夠有效提高人員定位算法的定位精度和定位穩(wěn)定性。論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新如下:(1)研究了煤礦復(fù)雜環(huán)境中井下巷道特性,并對(duì)電磁波在巷道環(huán)境中傳播時(shí)受到的影響進(jìn)行分析,對(duì)當(dāng)前主流的人員定位算法在井下環(huán)境的應(yīng)用進(jìn)行了分析和比較。(2)針對(duì)當(dāng)前煤礦井下人員定位算法定位精度較低、計(jì)算量較大的問題,基于區(qū)域劃分思想對(duì)經(jīng)典的AP選擇算法InfoGain算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了基于信息增益-區(qū)域劃分的AP選擇算法。通過對(duì)定位區(qū)域內(nèi)的AP進(jìn)行選擇,達(dá)到了提高定位精度的目的,同時(shí)減少了定位算法的計(jì)算量。(3)針對(duì)煤礦井下環(huán)境因素導(dǎo)致的人員定位算法定位精度較低、定位穩(wěn)定性較差的問題,提出了高斯-LQI濾波算法。在離線定位階段使用高斯濾波算法對(duì)波動(dòng)較大的異常RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行濾除,并設(shè)計(jì)了...

【文章來源】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 煤礦井下人員定位相關(guān)領(lǐng)域現(xiàn)狀分析
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
    1.4 本章小結(jié)
2 當(dāng)前主流煤礦井下人員定位算法的分析和比較
    2.1 基于測(cè)距類的定位算法分析比較
    2.2 基于非測(cè)距類的定位算法分析比較
    2.3 QPSO-SBL定位算法的研究分析
    2.4 煤礦井下環(huán)境中幾種人員定位算法的分析比較
    2.5 本章小結(jié)
3 基于信息增益-區(qū)域劃分的AP選擇算法
    3.1 AP選擇算法的分析
    3.2 InfoGain算法研究分析
    3.3 基于信息增益-區(qū)域劃分的AP選擇算法
    3.4 巷道實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 高斯-LQI濾波算法及AP選擇-高斯-LQI濾波聯(lián)合優(yōu)化算法
    4.1 濾波算法簡(jiǎn)述
    4.2 高斯濾波算法的研究分析
    4.3 LQI濾波算法的研究分析
    4.4 高斯-LQI濾波算法
    4.5 AP選擇-高斯-LQI濾波聯(lián)合優(yōu)化算法
    4.6 本章小結(jié)
5 基于Android平臺(tái)的煤礦人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.2 客戶端人員定位模塊設(shè)計(jì)
    5.3 客戶端人員定位功能實(shí)現(xiàn)
    5.4 系統(tǒng)功能測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 代森.西南交通大學(xué). 2017
[3]基于Wi-Fi的煤礦井下人員定位技術(shù)研究[D]. 王麗娜.河南理工大學(xué). 2015
[4]一種基于角度判斷的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)APIT改進(jìn)定位算法[D]. 孟慶銳.華中師范大學(xué). 2014



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